Nonlinear attitude tracking control for spacecraft formation with multiple delays

This paper addresses the attitude tracking control for spacecraft formation with delay free and communication delays. With help of the idea of sliding control, an adaptive attitude synchronization control architecture is established. Furthermore, by introducing a nonsmooth feedback function, a new class of nonlinear controllers for the attitude tracking of spacecraft is developed. Both parameter uncertainties and unknown external disturbances are dealt with via the kind of controllers. Finally, some simulation results are given to demonstrate the effectiveness and advantages of the proposed results.     

新一代轻合金车轮试验设备

轻合金整体轮是摩托车上的重要安全部件，必须经过强度性能耐久性能试验，合格后才能使用。     

分布式对象柔性化访问控制方法

传统的访问控制机制由于将安全策略与安全机制融为一体,只能支持一种安全策略.为了使访问控制机制能够动态支持多种安全策略,引入了元策略概念,并利用元策略描述框架与基于元策略的访问控制策略模型,提出了一种柔性化访问控制方法,使访问控制机制能够将安全策略与安全策略决策机制剥离,并能够动态支持多种安全策略.上述方法已经在基于CORBA的实验系统中实现,测试结果表明该方法是有效的.      

二阶矩湍流模型在喷管两相流中的应用

本文应用一种考虑气体一颗粒湍流相互作用的二阶矩模型对喷管跨音速两相流动进行了数值模拟,研究了改变颗粒直径和载荷比对流动的影响。计算结果和实验数据及前人研究结果相吻合．表明二阶矩模型能够对跨音速两相湍流做出很好地预测。     

用于表面缺陷检测的激光超声技术

系统介绍了一种可用于微小表面缺陷检测的新技术激光超声技术,就其检测原理、激光超声的生成和探测、理论建模、应用前景等作了全面的回顾与展望。激光超声技术的开发和应用,将在机械工程、表面物理等领域产生深远的影响。     

用形状因子对应态原理预测液化天然气密度

应用形状因子法对应态原理预测了液化天然气 ( L NG)密度。选用甲烷作为参考流体,采用了精确的甲烷状态方程和两元交互作用系数,并将理论计算结果与实验结果进行了比较,取得较好结果,满足了 L NG密度的高精度计算要求,同时也是形状因子法对应态原理在低温液体混合物热物性计算中的成功应用之一。      

冲压发动机控制系统的半实物仿真试验研究

将燃油调节器、电子控制器以实物形式接入半实物仿真试验系统,将控制回路另外部分包括对象发动机和导弹的动态特性在数字仿真器上实现。数字仿真器通过输入输出接口与冲压发动机的控制器进行联接,从而搭建了冲压发动机控制系统的半实物仿真试验平台。通过一系列半实物仿真试验表明,构建的平台可以实现考核控制系统设计的目的。     

多传感器信息融合研究进展与展望

介绍了信息融合定义的新认识、信息融合系统功能模型和结构模型的新发展,并就多传感器信息融合中的分布式检测融合、航迹起始、检测与跟踪的联合优化、主被动传感器系统数据关联、估计融合模型、传感器管理、非线性滤波所采用的数学工具等若干关键技术的新成果与新动向展开了讨论,详细阐述了各项技术的一些有代表性的最新进展及其在多传感器信息融合系统中的应用和发展情况。最后对多传感器信息融合技术的研究动向进行了展望,提出了今后的发展趋势和我们的研究策略。     

图像边缘信号能量与MTF的相关研究

文章从边缘的角度出发，分析红外遥感图像质量的评价参数——边缘信号能量与调制传递函数MTF（Modulation Transfer Function）的关系。实验结果表明边缘信号能量能很好地反映MTF的变化，并针对某一特定地物建立实验室条件下边缘信号能量与MTF的数学关系模型。     

非高斯杂波协方差矩阵估计新方法

针对雷达目标自适应检测中的复合高斯杂波协方差矩阵估计问题,提出了 一种基于杂波分组的约束迭代估计方法。该方法在迭代过程中有效利用所有辅助数据,并对 最终得到的估计矩阵进行关于迹的约束。在估计的杂波分组大小与实际情况匹配的条件下, 约束迭代估计方法的估计精度与杂波功率水平无关。仿真实验表明,所提出的方法对不同的 杂波分组大小失配情况具有很好的鲁棒性;与已有的两种协方差矩阵估计方法相比,约束迭 代估计方法能极大的提高估计精度,加快迭代过程的收敛速率,且计算量更小。