军用直升机任务效能综合评估技术及应用

论述了军用直升机任务效能综合评估的意义、方法,提出了以任务效能为优化目标的直升机综合设计技术,建立了直升机效能-费用模型。     

消旋天线机构轴承摩擦力矩研究

叙述了在大气条件下,不同轴向载荷,转速,滚珠数和润滑剂对C7046112轴承摩擦力矩的影响。试验结果表明:轴承轴向载荷与摩擦力矩关系并非单调上升函数,而是一个具有极大值与极小值的周期函数,并对试验结果进行了讨论。文内对进行试验的DZS-1气浮加载轴承动态特性试验设备也进行了介绍。     

军用油料调运优化中的参数值修改法

编制军用油料调运计划，要涉及众多参数，关系错综复杂，绝大多数情况下难以同时实现所有期望目标，因此有必要对有关参数值进行合理修改。通过建立军用油料调拨运输的二部图，针对二部图，证明了能使发点发量发送完毕的定理，从而得到可对有关参数值进行合理修改的方法，为进一步应用线性规划法优化油料调运计划奠定了基础。该方法原理简单、操作方便，适于计算机编程。     

C／C复合材料石墨化度的测定和评价

用Ｘ射线衍射方法对不同热处理温度下Ｃ／Ｃ复合材料石墨化度进行了测定，并对衍射峰进行了分峰处理。得出该材料由三种不同组元构成，即树脂炭，碳纤维和热解炭，求出各组元的石墨化度值及所占比例，进而得到试样的加权平均石墨化度。     

多序列激光阴影成像技术研究及应用

为获取超高速碰撞过程中弹丸的飞行姿态及碰撞所产生的碎片云特性,开展了多序列激光阴影成像技术研究。利用多光源空间分离、偏振分光、光束角放大和补偿滤光等技术解决了单色光带来的衍射和干涉噪声以及碰撞瞬间强烈的自发光干扰问题,并先后在碰撞靶上建立了2序列、4序列和8序列激光阴影成像系统。该系统可以获得最小间隔1μs、曝光时间10ns、像素1000万的多个不同时刻的超高速瞬态变化过程图像,并在超高速碰撞靶试验中得到应用,获得了2～7km/s 撞击速度时碎片云的多序列阴影图像,该序列图像清晰地描述了碎片云的轮廓发展变化过程。该技术以低成本的方式实现了超高速摄影机的功能,满足目前碰撞试验粒子的飞行姿态及碎片云显示需要,并可以应用于其它超高速瞬态过程测量及流场结构显示。     

Design and experiments of an active isolator for satellite micro-vibration

In this paper, a soft active isolator（SAI） derived from a voice coil motor is studied to determine its abilities as a micro-vibration isolation device for sensitive satellite payloads. Firstly,the two most important parts of the SAI, the mechanical unit and the low-noise driver, are designed and manufactured. Then, a rigid-flexible coupling dynamic model of the SAI is built, and a dynamic analysis is conducted. Furthermore, a controller with a sky-hook damper is designed. Finally,results from the performance tests of the mechanical/electronic parts and the isolation experiments are presented. The SAI attenuations are found to be more than 20 d B above 5 Hz, and the control effect is stable.     

200m自由飞弹道靶升级改造

200m自由飞弹道靶是国内唯一一座具备开展气动力、气动物理、材料抗粒子云侵蚀及超高速碰撞等地面试验研究的综合性弹道靶设备。为满足高超声速飞行器发展的进一步需求,2009年起气动中心对200m 自由飞弹道靶进行了升级改造,升级设备包括发射器系统、靶室/真空系统、测控系统、模型姿态测量系统等。改造后的发射器系统将新增203mm和120mm口径二级轻气炮,具备0．5～30kg模型发射速度0．3～5km/s 的发射能力;靶室由原来的Ф1．5m洞体升级至Ф3m洞体,同时配备新的真空设备,实现0～80km高度模拟;测控系统将扩大测试视场以满足大模型测控需要;模型姿态测量系统除阴/纹影照相系统外,还将新增双目前光成像定位系统、脉冲X射线成像测量系统等测试设备。改造后的200m自由飞弹道靶将成为大中小口径发射器配套齐全,兼具气动力特性、材料抗粒子云侵蚀、高速/超高速碰撞等试验能力的综合性弹道靶设备。     

基于队形控制的电子对抗智能体协同方法

电子对抗力量协同是电子对抗力量指挥控制的"重难点"问题.随着电子对抗力量运用开始向智能化迈进,基于数据指挥的自动化指挥、智能化协同成为现代化指挥的重要组成部分.从电子对抗智能体队形控制的2种基本方法入手,通过C++仿真对比2种方法的稳定性、时效性,研究电子对抗智能体集群如何在存在侦察或干扰盲区的环境下,通过队形变化实现...     

飞机前轮转弯系统潜在故障预警方法研究

在现有计划维修体系下,飞机前轮转弯系统的故障具有隐蔽性。通过挖掘航后快速存取记录器（QAR）数据,开展前轮转弯系统潜在故障预警方法研究。首先,在分析前轮转弯系统故障模式的基础上,筛选与前轮转弯系统故障相关的QAR 监测参数并进行相应的处理;其次,基于前轮转弯系统的正常和故障案例,结合前轮转弯的操作原理,采用皮尔逊（Pe...     

Approaching control for tethered space robot based on disturbance observer using super twisting law

Approaching control is a key mission for the tethered space robot to perform the task of removing space debris. But the uncertainties of the TSR such as the change of model parameter have an important effect on the approaching mission. Considering the space tether and the attitude of the gripper, the dynamic model of the TSR is derived using Lagrange method. Then a disturbance observer is designed to estimate the uncertainty based on STW control method. Using the disturbance observer, a controller is designed, and the performance is compared with the dynamic inverse controller which turns out that the proposed controller performs better. Numerical simulation validates the feasibility of the proposed controller on the position and attitude tracking of the TSR.