CAN总线技术在远程监测系统的应用

简介属于现场总线范畴的控制器局部网 (CAN)的主要技术性能及 CAN总线在远程监测系统的实际应用。描述 CAN通信接口的系统执行过程、硬件设计、软件设计。介绍 Microchip公司的带有 SPI(Serial Peripheral Interface)串行接口的 CAN通信控制器 MCP2 5 10的设计方法。     

地面目标被卫星观测的时间计算方程

根据几何原理,对沿圆轨道运行、星载遥感器以圆锥扫描方式或线扫描方式工作的卫星,给出了确定地面目标能被该卫星观测的时间的方程。     

载人太空实验室

文章介绍了载人太空实验室的概念,及其与空间站的根本区别。简述了载人太空实验室的基本情况。     

并联六自由度仿真平台完全可达空间研究

研究并联六自由度仿真平台完全可达空间。分析了动平台位姿改变时各液压缸位移的变化情况及其与完全可达空间的关系，在此基础上提出基于运动特征的完全可达空间快速搜索算法，该算法首先将搜索范围限制在可达空间外轮廓附近，并利用极角为零处液压缸位移变化特征快速找到外轮廓的搜索起点，大大缩小搜索范围，提高搜索效率，可快速得到动平台运动极限位置的包络面。以实验室平台为实例，利用该算法绘制出并联六自由度平台的完全可达空间图形。最后，仿真分析了平台完全可达空间与其结构参数间的关系，为平台的设计和优化提供参考。     

序列偶及其应用

提出了序列偶和序列偶的周期与非周期自相关函数的概念，给出了最佳二进序列偶和二元互补序列偶两种最佳信号的例子，并讨论了序列偶在工程应用中的一些问题。     

BCH(31,16)、CRC-32与交织码级联的实现及分析

在遥测系统的无线传输中为了对突发错误进行检测及纠错,克服单一编码方式检纠错能力有限的缺点,利用BCH(31,16)纠错能力强、CRC-32检错效能高及交织器能将突发性错误转换为随机错误的优点,组成串行级联编码方式,并对其实现原理及方法进行讨论。通过模拟实验对该编码方式进行分析,在每帧数据544位的情况下,对连续错误低于48位的纠错能力达100%,且编码效率高。     

用神经网络镇定可反馈线性化的仿射非线性系统

在用状态方程描述的单输入仿射非线性系统中存在一类可以通过非线性状态变换（ｘ）和输入变换ｕ＝α（ｘ）＋β（ｘ）ｖ实现输入──状态线性化的系统，用多层前馈神经网络通过实时学习实现此状态变换，并在此基础上用李亚普诺夫方法设计进行系统镇定的反馈控制器，仿真表明，学习在很短时间内可收敛，且系统对外干扰和未建模动态有一定鲁棒性。     

席位分配的优化模型

文章对席位公平分配问题进行了探索,利用实际分配名额逼近理想分配名额的思想,建立了总体公平指标最优下名额分配问题的优化模型,并利用L inGo软件给出了模型的求解方法的实例。     

双星定位法与北斗1号卫星导航系统

简要介绍了基于双星定位法的北斗 1号卫星导航系统的原理。     

运输类飞机燃油系统点火源防护相关适航限制研究

燃油箱爆炸对航空安全构成持续不断的严重威胁。通过对运输类飞机燃油系统点火源防护的适航限制相关条款要求、咨询通告的分析、研究,梳理了燃油系统点火源防护相关适航限制的制定流程、考虑;并对典型机型的燃油系统点火源防护相关适航限制进行了分析。可为运输类飞机燃油系统点火源防护相关适航限制的制定提供参考。