全文获取类型
收费全文 | 339篇 |
免费 | 47篇 |
国内免费 | 88篇 |
专业分类
航空 | 173篇 |
航天技术 | 96篇 |
综合类 | 91篇 |
航天 | 114篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2022年 | 5篇 |
2021年 | 6篇 |
2020年 | 5篇 |
2019年 | 1篇 |
2018年 | 6篇 |
2017年 | 3篇 |
2016年 | 13篇 |
2015年 | 12篇 |
2014年 | 19篇 |
2013年 | 28篇 |
2012年 | 24篇 |
2011年 | 33篇 |
2010年 | 30篇 |
2009年 | 31篇 |
2008年 | 35篇 |
2007年 | 28篇 |
2006年 | 19篇 |
2005年 | 15篇 |
2004年 | 19篇 |
2003年 | 7篇 |
2002年 | 10篇 |
2001年 | 15篇 |
2000年 | 13篇 |
1999年 | 6篇 |
1998年 | 11篇 |
1997年 | 7篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 20篇 |
1994年 | 6篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1978年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有474条查询结果,搜索用时 15 毫秒
261.
工业机器人的绝对定位误差模型及其补偿算法 总被引:1,自引:1,他引:1
工业机器人重复定位精度高而绝对定位精度低。为了提高工业机器人的绝对定位精度,提出一种绝对定位误差模型。基于该模型,利用激光跟踪仪和最小二乘法辨识出所需参数,并对误差进行补偿修正。最后,将这种方法应用在KUKA KR150-2机器人上进行测量和补偿。实验结果显示:平均绝对定位精度由补偿前的1.321mm变为补偿后的0.183mm,从而表明该方法的有效性。 相似文献
262.
小型舰载无人机侧向自主着舰引导技术 总被引:2,自引:0,他引:2
针对无人机着舰性能要求,以国外现役某小型舰载无人机为例,研究其侧向自主着舰引导技术。构建该型舰载无人机侧向自主着舰引导系统,给出侧向自主着舰引导算法,建立无人机动力学和运动学模型,设计侧向飞行控制系统,优化轨迹控制器参数。最后搭建综合仿真平台,完成各模块的分析与测试,实现着舰性能的验证与评估。仿真中,加入舰尾流扰动模型,且舰载无人机初始位置及初始速度方向任意。仿真结果表明,该系统能很好地引导无人机自主着舰,着舰性能符合要求。 相似文献
263.
264.
针对实时存储器系统的常见故障类型提出了一种新的存储器测试方法,其最大特点是在测试过程中不使用缓冲区,从而节省了系统资源,增加了测试覆盖率;同时证明了该存储器测试方法的正确性。 相似文献
265.
为了与蜻蜓前后翼流动干扰的流动结构作比较,首先研究了悬停飞行状态下单个蜻蜓翼周围的三维流动结构,利用一套机电拍动翼运动模拟机构模拟了一个蜻蜓翼的拍动,使用数字体视粒子图像测速技术(DSPIV,Digital Stereo Particle Image Velocimetry)和多切面锁相技术分别测量了两个下拍拍动相位时刻(t=0.25T,0.375T)和两个上拍拍动相位时刻(t=0.75T,0.875T)蜻蜓翼周围的瞬时空间三维流场,运用局部涡识别准则中的λci准则来识别和显示了流场中的三维涡结构,还展示了蜻蜓翼各个展向测量截面中的|ωz|等值线、蜻蜓翼前缘涡的涡核线相对于蜻蜓翼上翼面的空间位置以及前缘涡在各个展向测量截面中的截面环量等.实验结果揭示了蜻蜓翼周围的三维流动结构在蜻蜓翼拍动时的演变历程. 相似文献
266.
267.
268.
龚文轩 《南京航空航天大学学报》1995,27(4):554-558
按照相对地球的惯性坐标系,根据动能定理,首先推导得出了回收物为“有限质量”情况下的拉直力计算公式,而后又根据回收物为“无限质量”的假设,得出了与文(1),(2)相同的拉直力计算公式。在推导中,文(3)方程中一项∫^LmaxLsPdL修正为∫^xmaxⅡ0Pdx。 相似文献
269.
一种新型锥形降落伞的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
龚文轩 《南京航空航天大学学报》1996,28(1):132-136
介绍了两种锥形降落伞的设计。一种伞型使用了零透气量纺织材料,另一种伞型使用了微透气量纺织材料。两种伞型均使阻力系数值达到1.2,从而显著减少了伞衣面积,降低了伞衣重量。 相似文献
270.