多架无人机协同航路规划方法研究

根据敌方防御区域内雷达，导弹等威胁阵地的具体分布情况，采用划分Voronoi多边形的方法制订初始航路，然后对初始航路进行了合理的离散处理，最后采用动态链类比法调整航路，航程并对航路进行光顺处理，提出了一种协调多架无人机（UAVs）于同一时间到达目标点的航路规划方法，用数字仿真技术对该方法进行了验证，结果表明该方法是可行的。     

子母弹弹道模型建立及仿真

根据子母弹子弹的受力情况，建立了子弹为刚体时在三种不同坐标系下的弹道模型及子弹的初始参数计算模型。通过对模型的仿真结果与精确弹道值的比较，可以看出所建立的数学模型是正确的，很好地解决了子母弹子弹的二次弹道计算问题。     

由泄洪水流引起的水舌风现象的数值模拟分析

本文采用细网格非静力能量闭合边界层模式，对水电站大坝泄洪过程中水舌风的生成演变发展过程进行数值模拟。水电站开闸泄洪时，高速水流对气流瞬时的强大冲量作用在坝后形成一个风速较大区，随着高速水流趋向稳定，采用两种模拟方案对水舌风的发展演变过程进行进一步模拟。方案一，通过水气动量交换作用，水流对气流的拖曳力仅来自于大坝溢流面；方案二，拖曳力来自于溢流面及溢流面与消力池接口面。对模拟结果进行分析，发现不考虑水舌风效应时，坝体下风方向出现上下两个方向相反的微弱涡旋；当考虑水舌风作用时，高速水流的瞬时强大冲量作用在坝后形成一个风速较大的逆时针涡旋；水流趋向稳定后，两种方案进行模拟的结果与不考虑水舌风时相比，两个涡旋均得到加强，尤其是处于下面的溢流面处的逆时针涡旋。     

航空科研院所技术创新的思考

通过对创新基本特征和航空技术特点的分析，从自主性，社会性，多样性，时代性，不确定性等方面阐述了航空技术创新的特征，针对航空技术创新的现状和面临的问题，提出了如何增强航空科研院所创新能力的对策。     

2D70铝合金热稳定性研究

2D70是可热处理强化的耐热铝合金,一般用在高温场合.以2D70铝合金自由锻件为对象,研究了热稳定化处理对合金室温、高温拉伸性能的影响,测定了合金的高温持久、蠕变性能,并观察了合金在这些高温试验条件下的组织变化.结果表明,2D70铝合金的耐热性较好,可在150℃长时使用,175℃以下时,合金的性能和组织变化都不明显;高温下合金的断口呈现沿晶断裂特征.     

嵌入式软件测试研究

简要介绍了软件测试的基本概念和理论;阐述了软件测试在产品研发过程中的地位与作用;结合嵌入式系统开发的经验和从事软件测试的体会,探讨了软件测试的策略以及如何进行软件测试的设计,并提出了针对我国企业软件测试现状的软件测试解决方案。     

空间目标轨道确定专家系统

空间目标轨道确定专家系统的面向空间监测需求开发的大型交互式应用软件。它的功能面向空间监测和信息分析中广泛的业务需求，基础是轨道计算软件，数据库支持和一些辅助支持软件。本文详细地介绍了空间目标轨道确定专家系统软件的设计方案。     

热空气老化和热水老化对PC冲击性能的影响

在 40℃和 80℃环境中 ,分别对 Bayer- PC、Japan- PC、Korea- PC三种聚碳酸酯缺口冲击试样进行了热空气老化和热水老化实验研究。在 0～ 40 0 h老化时间内 ,研究了这三种 PC的热空气老化和热水老化对冲击强度和断面形貌的影响 ,讨论了 PC热空气老化和热水老化机理。结果表明 :老化前 ,Japan- PC、Korea- PC和 Bayer- PC冲击强度分别为 95k J/m2 、83k J/m2 和 55k J/m2 ;在 40℃和 80℃热空气老化后 ,三种 PC冲击强度均有所下降 ,其中 80℃热空气老化引起的降幅最大 ,热空气老化 40 0 h后的冲击强度顺序为 Japan- PC>Korea- PC>Bayer- PC,在 40℃热水老化后 ,三种 PC的冲击强度几乎不受老化时间影响 ;在 80℃热水老化后 ,三种 PC冲击强度均有所下降 ,其中 Bayer- PC降幅最小 ,Japan- PC次之 ,Korea- PC最大 ,但 PC的平衡冲击强度大小与热空气老化的情况相同。由扫描电镜对冲击断面形貌观察可知 ,未老化的三种 PC均以剪切屈服破坏机理为主 ,老化后的三种 PC主要以银纹集中破坏机理为主     

不同尾缘喷射对涡轮叶栅气动性能的影响

通过尾缘喷气模型与涡轮叶栅流场计算及附面层参数的关联 ,初步提供了能较为准确预测尾缘冷气喷射对尾迹参数分布规律及气动性能影响的理论预测系统。对半开缝和对开缝两种尾缘冷气喷射的研究表明 :喷气流量比增大时 ,两种不同形式叶栅的能量损失系数都有先减小后增大的趋势 ;在相同条件下 ,半开缝叶栅的能量损失系数比对开缝在相应条件下的要稍小一些 ;尾缘喷射对于叶栅的平均出口气流角的影响很小     

两种多重网格法求解径流叶轮机械可压流动

为了加快数值求解叶轮机械内部流场的收敛速度,并改善计算结果,在数值求解径流叶轮机械可压流动的计算中,采用了由微元、二重和三重网格逐级转入和同时转入的两种多重网格法。对德国宇航局Ｋｒａｉｎ Ｈ设计的离心压气机内部流场的数值计算表明,两种多重网格法的计算结果差别不大,尽管在收敛速度方面存在差异,但均与测量数据吻合比较好。