基于比刚度最大的球铰接杆式支撑臂参数设计

球铰接杆式支撑臂的构型参数设计决定了支撑臂的质量、收拢包络尺寸、刚度和强度等特性。文章提出了一种基于球铰接杆式支撑臂展开后比刚度最大的构型参数设计方法,利用MATLAB和ANSYS联合仿真,分析了不同构型参数组合下支撑臂比刚度的变化规律。结果表明,对于20~100m范围内的球铰接杆式支撑臂,纵梁与横杆的长度比及套筒半径的优选范围随支撑臂总长度增加而增加。当支撑臂总长度分别为20m、60m和100m时,对应的套筒半径优选范围分别为0.3~0.4m、0.5~0.7m和0.6~0.9m。提出了基于比刚度最大的支撑臂参数设计流程。利用提出的设计方法对SRTM任务中球铰接杆式支撑臂进行了构型参数设计,设计结果与ADAM杆构型参数相近,表明设计方法正确、可行。     

基于聚类最近数据关联的多目标跟踪算法

提出了一种基于聚类最近数据关联的多目标跟踪算法.建立了基于目标位置、目标大小和目标灰度的3层匹配距离,将3个距离加权综合得到目标匹配的距离函数.以目标链为基准寻找与其存在最小匹配距离关系的观测目标作为目标链的数据后继,再以此观测目标为基准寻找与其存在最小匹配距离关系的目标链作为该目标的数据前驱.当且仅当匹配对象之间前驱与后继关系同时成立时认为二者匹配成功.将已有目标链分为4类,将当前帧观测目标分为2类.分析各类数据间可能存在的匹配关系,利用上述方法进行匹配运算.对于目标遮挡等情况,基于目标运动轨迹的瞬时直线性和均值滤波原理,将某时间段内的目标质心坐标作为输入数据得到回归直线,预测下一时刻的目标质心位置.目标大小和灰度预测数据由该时间内均值滤波得到.本算法在多人体跟踪实验中取得良好效果.     

基于频响函数模型修正影响因素的仿真

首先推导了基于频响函数模型修正的理论公式,在此基础上通过平面桁架模型修正的仿真算例,比较研究了基于频响函数模型修正方法具体实现过程中数据测量噪声、频率点选择以及频段选择等因素对修正结果的影响。研究表明,频率点的选择是基于频响函数模型修正的关键因素,合理的频率点选择既能够减小计算量,降低修正方程的条件数,同时还能够抑制测量噪声的影响;此外,提高实测数据的精度,增加修正频段的宽度也是改善模型修正效果的有效手段。     

SOFT IMAGE SEGMENTATION BASED ON CENTER-FREE FUZZY CLUSTERING

Image segmentation remains one of the major challenges in image analysis.And soft image segmentation has been widely used due to its good effect.Fuzzy clustering algorithms are very popular in soft segmentation.A new soft image segmentation method based on center-free fuzzy clustering is proposed.The center-free fuzzy clustering is the modified version of the classical fuzzy C-means ( FCM ) clustering.Different from traditional fuzzy clustering , the center-free fuzzy clustering does not need to calculate the cluster center , so it can be applied to pairwise relational data.In the proposed method , the mean-shift method is chosen for initial segmentation firstly , then the center-free clustering is used to merge regions and the final segmented images are obtained at last.Experimental results show that the proposed method is better than other image segmentation methods based on traditional clustering.     

雷达对抗兵棋中的棋子设计与应用

棋子作为兵棋推演的基础体系,关系着兵棋开发的成败,兵棋的棋子设计是兵棋开发的基础工作。雷达对抗兵棋既要具备常规兵棋的一般特点,也要具备自身领域特色。从分析雷达对抗兵棋棋子的特点出发,重点找出各类棋子的主要属性,对雷达、雷达干扰、雷达诱饵、反辐射武器等棋子进行了设计,并分析了雷达对抗兵棋的典型应用。     

细旦粘胶基碳纤维及原丝结构的研究

对细旦与常规两种粘胶原丝进行了碳化试验，所制得的碳纤维强度细旦原丝的比常规原丝的高出34．9％。对两种原丝的形态结构及超分子结构也进行了研究。光学及扫描电子显微镜观察结果表明，细旦原丝比常规原丝截面圆整、表面光洁；广角X射线衍射分析的结果表明，两者结晶结构相同，细旦原丝结晶度高于常规原丝；小角X散射结果显示，细旦原丝10nm以上孔径的孔洞体积分数比较常规原丝低。     

飞机急滚机动全局动稳定性研究

本文应用分支和突变理论,研究飞机在状态参数和操纵参数组成的空间内急滚机动全局稳定性。在研究铅垂平面内的对称飞行进入急滚机动时的分支和突变特性基础上,进~步讨论了水平面内转弯进入急滚机动时的情况,导出求解滚转速率临界稳定值的~般解析式,证明Phillips临界滚转速率判据只是其中的~种特殊情况。     

置换反应中银纳米结构的变化

银纳米材料的特性及应用取决于银纳米结构的形貌、尺寸等因素,本文通过制备具有一定形态的银纳米结构,研究纳米结构生长和转变机制.采用AgNO3和Zn反应置换银纳米粒子.采用光学显微镜、TEM、SAED等分析手段,考察了银纳米材料的形貌和晶体结构随反应时间和AgNO3浓度的变化.结果表明:随着反应时间的延长,银枝晶由密集树枝结构转变成分形结构;随着AgNO3溶液浓度的增大,呈现出从树枝状多晶逐渐转变为单晶的过程.     

基于分布估计算法的翼型稳健设计(英文)

A transonic airfoil designed by means of classical point-optimization may result in its dramatically inferior performance under off-design conditions. To overcome this shortcoming, robust design is proposed to find out the optimal profile of an airfoil to maintain its performance in an uncertain environment. The robust airfoil optimization is aimed to minimize mean values and variances of drag coefficients while satisfying the lift and thickness constraints over a range of Mach numbers. A multi-objective estimation of distribution algorithm is applied to the robust airfoil optimization on the base of the RAE2822 benchmark airfoil. The shape of the airfoil is obtained through superposing ten Hick-Henne shape functions upon the benchmark airfoil. A set of design points is selected according to a uniform design table for aerodynamic evaluation. A Kriging model of drag coefficient is constructed with those points to reduce computing costs. Over the Mach range from 0.7 to 0.8, the airfoil generated by the robust optimization has a configuration characterized by supercritical airfoil with low drag coefficients. The small fluctuation in its drag coefficients means that the performance of the robust airfoil is insensitive to variation of Mach number.     

空间坐标转换技术的分析与研究(二)

AnalysisandStudyofSpatialCoordinateTransformationTechnique（2）ZhouWelhu;LanYibing;DingShudan;FelYetai（上接1999年第19卷第4期第12页）7微分转动前已叙述,坐标系间的转换一般需多次旋转,旋转次序是任意的。但应记住,绕坐标不同的旋转次序,虽然旋转角都是三个,但各自旋转角之间的差别却可能较大。也就是说,旋转矩阵运算时不能交换位置。只有当ax,ay,a二均很小时,坐标旋转才与旋转次序无关,与左、右乘也无关。此时称转角a特别小时的转动为微分转动。微分转动不仅可以简化坐标转换,而且理论上可以解决绕空间任意轴的…