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121.
由感知到动作决策一体化的类脑导航技术研究现状与未来发展 总被引:1,自引:0,他引:1
随着脑与神经科学以及人工智能技术的持续发展,昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发下的感知/认知/路径规划/动作决策一体化类脑导航技术得到了较大发展,可以实现由原始感知信息输入到导航动作决策的直接输出,呈现出接近动物端到端面向目标导航的智能行为,具有提高密集型无人机集群导航鲁棒性、准确性、实时响应动作、自主智能性以及计算效率的潜力。阐述了昆虫和哺乳动物大脑导航机理及其互补对称关系,以及昆虫和哺乳动物大脑导航机理启发的端到端类脑导航技术内涵;论述了类脑导航技术研究进展,包括类脑环境感知、类脑空间认知、面向目标类脑导航;分析了类脑导航向智能化、神经形态系统以及群体导航发展的新趋势;最后讨论了类脑导航技术应用于无人机密集集群系统时存在的挑战。 相似文献
122.
123.
根据北极海冰的热力学性质,建立了北极海冰热力模式时变区域抛物型分布参数系统及关于雪层与冰层的厚度辨识模型(即最优控制模型),论述了该系统解的存在唯一性及最优控制的必要性条件。 相似文献
124.
提出了一种在线式小区域交通信号协调控制策略,其可行性已在实际应用得到证实。通过设置在交叉口处的车辆检测器不断采集车辆信息,实时调整关联路口间的相位差,并通过合理的交通配时,实现主干道双向绿波控制,从而有效地提升道路的通行能力。 相似文献
125.
绩效管理是人力资源管理的一个核心内容,它对于提高组织管理水平,完善激励机制,树立组织价值观,实现战略目标至关重要。文章针对当前基层税务组织绩效管理存在的问题,结合现代绩效管理基本理论及其在西方公共部门的应用,从关键绩效指标体系、绩效文化、绩效考核等方面构建了基层税务组织的绩效管理系统,通过绩效管理系统的实施,不断改进和提升税务组织的总体绩效。 相似文献
126.
复合材料抗冲击性能和结构压缩设计许用值 总被引:5,自引:0,他引:5
从复合材料结构压缩设计许用值的概念和复合材料的冲击后压缩强度性能出发,讨论按NASA标准得到的CAI值与它们的关系,指出传统的CAI值不能充分反映复合材料体系的抗冲击性能,且与结构压缩设计许用值无任何联系。在对复合材料结构完整性要求和作者的试验研究,和对国外文献总结的基础上,提出复合材料抗冲击性能应包括损伤阻抗和损伤容限两方面。大量的试验数据证实复合材料层压板抗冲击性能存在拐点现象,在对拐点附近复合材料层压板的破坏机理研究基础上,建议用拐点附近的性能建立复合材料层压板抗冲击性能的评定体系,即可以用表面层在冲击下保持其完整性的最大能力(最大接触力)来表征复合材料体系的损伤阻抗(韧性);用出现拐点后基本不变的压缩强度(破坏应变)门槛值来表征复合材料体系的损伤容限。 相似文献
127.
对边条翼双垂尾布局模型的流场进行了激光片光源显示实验研究。实验在西北工业大学NF-3风洞三元实验段进行。实验记录了沿机身轴向从边条到垂尾后缘共8个剖面位置的流动状态。测试迎角范围10°~35°,风速4m/s。通过边条涡流场随迎角的发展和破裂特性与前期双垂尾抖振实验获得的模型垂尾抖振响应特性的对比分析发现:垂尾翼根弯矩、翼尖加速度响应随迎角的变化均与边条涡的发展状态、是否破裂以及破裂程度密切相关。从而得出结论:边条涡破裂是引起边条翼布局双垂尾抖振的主要原因。 相似文献
128.
129.
研制了喷气燃料中难分离微量悬浮物的过滤试验装置,通过标准试验手段来判断某喷气燃料中的悬浮物是否能够通过目前外场过滤系统过滤净化处理,减少目前普遍使用的用目视检查方法判断喷气燃料洁净度的误差。研制的标准滤芯满足设计要求。按照标准试验滤芯相似原理即过滤精度、流量和压差三方面相似设计的标准滤芯与小型滤芯和外场大滤芯效果相当,在5~9级范围内AbakusC颗粒计数仪测得的NAS1638污染度可以代替俄罗斯ПКЖ-904A颗粒计数仪测得的ΓOCT17216污染度。使用过滤试验装置有利于对喷气燃料质量管理和贮运过程中的洁净度进行科学评价。 相似文献
130.