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单框架控制力矩陀螺动态操纵律设计 总被引:5,自引:2,他引:5
作为应用在航天器上的惯性执行机构,单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的操纵性能对航天器姿态控制精度有着极大的影响。在常规的SGCMG操纵律中,一般都需要计算Jacobi矩阵的伪逆。然而,当Jacobi矩阵奇异时,其伪逆不定,从而可能导致算法失败。为避免以上情况出现,本文设计了一种动态操纵律。该操纵律不用计算Jacobi阵的伪逆,而是代之以Jacobi阵的转置,从而避免了由Jacobi阵求伪逆带来的一系列问题。同时,该操纵律可使操纵误差在理论上指数收敛至零,且形式简单,易于实现。对某4 SGCMG系统的仿真结果表明,上述操纵律是可行的。 相似文献
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钟华梁 《南京航空航天大学学报》1995,27(2):161-166
结合亚纯函数的亏值,讨论了当高阶导数具有一个分担值或分担函数时两个亚统函数的等价性,得出两点结论:(1)设f与g是两个亚约函数,满足δ(∞,f)=δ(∞,g)=1.若对某个n≥1有f(n)与g(n)分担值1,且,则f(n)·g(n)≡1或f-g≡k。(2)设f与g为整函数,满足,若对某个n≥1,f(n)与g(n)分担值1,δ(0,f)>0且0为g的Picard例外值,则f≡g或。 相似文献
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针对雷达网有源假目标干扰问题,为了消除长基线雷达组网时地球曲率对数据处理的影响,通过坐标转换,将各雷达站的目标的量测数据转化到了地心直角(ECEF)坐标系内,得到统一坐标系下的目标量测信息,完成空间上的对准;在此基础上,基于虚假目标的量测与雷达站位置有关,真实目标量测与雷达站无关,因而依据卡方分布的性质,在ECEF坐标系内对各个量测进行卡方检验,鉴别出虚假目标;最后,通过仿真验证了分析的正确性,该算法与工程实际接轨,实用性较强。 相似文献