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971.
972.
硝酸酯增塑的热塑性聚氨酯弹性体推进剂 总被引:6,自引:0,他引:6
研究了在热塑性聚氨酯弹性体 (TPU )软段中引入聚乙二醇 (PEG) ,以改善与硝酸酯的混溶能力。通过控制 PEG的相对分子质量和含量 ,可使硝酸酯与 TPU的混溶比大于 4。采用溶剂法挤压成型工艺成功地制成了硝酸酯增塑的 TPU推进剂。此类推进剂的理论比冲为 2 598N· s/kg~ 2 648N· s/kg,燃烧性能优良 ,空白配方的压力指数为 0 .36,常、低温力学性能优异 ,可为硝酸酯增塑 ,加工温度较低。该推进剂是一个可以实现以挤压工艺生产的复合推进剂新品种 ,具有良好的应用前景。此外 ,对推进剂的热分解性能也进行了研究 相似文献
973.
三维LDV光学系统技术方案的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过自行设计制造色分离器、一维发射系统、提升反射镜组针丹麦DANTEC的二维LDV改造为三维LDV。提出了镀膜分光和紫光滤光片提纯相结合的最佳分色方案并研制了镀膜分色片、紫光波光片这两种关键部件。通过联调作校准试验,证明本三维LDV系统完全达到了设计技术指标。 相似文献
974.
从保持现役飞机战斗力出发,首次提出了飞机飞行性能可靠性概念,并将飞行性能可靠性分为严(狭义)飞行性能可靠性和宽(广义)飞行性能可靠性两类进行讨论研究。在此基础上,给出了飞行性能可靠性的评估方法,并对开展飞机飞行性能可靠性的研究工作提出了建议。可供部队、厂、所在设计和使用中参考。 相似文献
975.
从片梭织机的结构、性能、织造工艺和织机调试等方面入笔,分析了影响片梭织机提速的有关因素,提出了为合理提速而对织机所采取的改造方法。 相似文献
976.
977.
978.
针对未知环境下的移动机器人导航问题,本文提出了一种基于分层式强化学习的混合式控制方法。利用栅格-拓扑相结合的环境表示及地图学习方法,通过分层式强化学习在不同控制层次的扩展设计移动机器人的反应式和慎思式导航控制,实现了全局导航和局部导航控制的协调优化。实验及测试结果证明,该控制方法能实现导航任务的全局优化,避免陷入局部极小,并对未知动态环境具有较强的适应性。 相似文献
979.
无人机直接侧力控制的关键是实现无人机运动参数的解耦。逆系统方法是一种很好的解耦方法,但其对模型的要求比较高。为了解决这一问题,本文设计一种H∞控制与逆系统的集成控制结构,对系统的输出解耦控制和鲁棒性分别进行分析,解决了传统的控制结构框架下系统控制精度和鲁棒性不能兼容的矛盾。最后,通过对某型无人机的直接侧力控制仿真验证了这种新型控制器的有效性。 相似文献
980.
纯模态试验中的作动器/传感器优化配置 总被引:1,自引:0,他引:1
基于有效独立法,研究了逐步消减法在纯模态试验作动器/传感器优化配置中的应用。对一给定自由度的结构系统,由系统的模态动能可得系统的F isher信息阵。在优化过程中,根据F isher信息阵可得到各自由度节点所对应的E fI值,由E fI值的大小来确定每次要删除的作动器/传感器。在逐步消减的过程中,把E fI的值表示为一个矩阵的形式,使得优化过程清晰明了,提高了优化效率。最后,通过对一个20自由度的离散悬臂梁的激振器布设进行优化,验证了本文方法的有效性。 相似文献