载波相位平滑伪距算法在区域实时定位系统中的应用

针对可能出现的伪距突发错误及载波周跳的问题,研究一种应用于低动态区域实时定位系统的鲁棒载波相位平滑伪距算法.仿真结果表明,方法可以在一定程度上减小由于伪距突发错误与周跳所引起的测距误差,进而提高定位精度.     

一种氧杂蒽酮类海洋抗污损天然产物振动光谱的理论研究

基于 Gaussian 09W软件包,采用 DFT-B3LYP方法,研究了 1种来源于红树林未知真菌的海洋抗污损天然产物——6,8-di-O-methyl versiconol。先用 3-21G基组,再用 6-311G基组计算了分子的最稳定构型及其前线分子轨道分布。分析稳定构型发现,以蒽二酮为主体的分子是 1个三维非平面的结构,并且分子内部形成了 1个大的 π共轭体系。在最稳定构型的基础上,用同样的理论方法和 6-311G基组计算了该分子的红外振动频率及拉曼光谱频率,根据红外和拉曼光谱的振动频率特点,将红外光谱和拉曼光谱分成 3个区域,讨论了 2种光谱在各区域的特征峰的位置、振动特点、振动模式等,为氧杂蒽酮类海洋抗污损天然产物分子的振动光谱检测和分子结构的鉴定,提供了光谱解析方面的理论依据。     

过氧化氢催化剂床性能

高浓度过氧化氢作为一种单组元推进剂已经被使用了60多年。目前,它作为环保型推进剂,来替代性能稍高的肼,再度引起了人们的兴趣。关于过氧化氢分解方法的问题也引起了人们的关注。值得一提的是,目前的研究人员应该对40年代末至70年代初所作的大量工作有所了解。本文回顾了这期间的工作,还特别介绍了单组元催化剂床压降与床载荷的关系,以及目前一些分解室的技术状态。     

旋转中心随旋转角度变化的扇束重构算法

首先推导了旋转中心到扇束中心射线移动距离为旋转角度的函数时的精确滤波及投影重构算法 ;然后推导了这个函数为线性函数时的重构算法 ;最后用计算机模拟法证明了两个算法的正确性     

冷轧变形对Inconel 718合金δ相γ″相析出行为的影响

采用Ｘ射线衍射技术测定了冷轧Ｉｎｃｏｎｅｌ７１８合金在８６０℃加热温度下的δ相和γ″相含量，研究了冷轧变形对δ相和γ″相析出行为的影响。结果表明，冷轧变形影响δ相的析出形貌，随冷轧变形量增加，δ相由针状向颗粒状转变。δ相析出的重量百分数与时间的关系符合Ａｖｒａｍｉ方程，随冷轧变形量增加，ｎ值减小，α值增加。在８６０℃加热温度下，等温１５ｍｉｎ时已有γ″相析出，随时间增加，γ″相含量增加，达到最大值后又降低。在试验中给定的时间条件下，随冷轧变形量增加，γ″相含量降低，而δ相含量增加。     

空中飞行试验台新型网络化测试系统设计

随着航空科学技术的发展,空中飞行试验台的试验参数呈几何级增长,基于脉冲编码调制(PCM)架构的空中飞行试验台测试系统已不能满足不断增长的测量参数要求,需重新设计空中飞行试验台测试系统。本文分析了PCM架构测试系统的特点,并基于成熟的网络化数据采集技术,设计了空中飞行试验台新型网络化测试系统,并详述了构成测试系统的各个子系统。同时,分析了新型网络化测试系统的优势以及新老测试系统的数据延迟问题。实际应用表明,新型网络化测试系统能够满足目前的测试要求。     

Dynamics and autopilot design for endoatmospheric interceptors with dual control systems

The nonlinear system model of an endoatmospheric missile whose attitude is controlled by tail fins and reaction jets is presented. By choosing the divert accelerations and rotational rates as output variables, the internal dynamics of the nonlinear system are derived and are proved to be bounded under a bounded input. The blending principle of the reaction jets and tail fins is addressed to ensure that the normal acceleration is principally maintained by angle-of-attack or sideslip angle. An autopilot is designed by using the feedback linearization technique. Results of a numerical simulation of an autopilot design example show the effectiveness of the proposed blending principle and the autopilot design.     

Mobility control of unmanned aerial vehicle as communication relay in airborne multi-user systems

In this paper, a model-based adaptive mobility control method for an Unmanned Aerial Vehicle(UAV) acting as a communication relay is presented, which is intended to improve the network performance in airborne multi-user systems. The mobility control problem is addressed by jointly considering unknown Radio Frequency(RF) channel parameters, unknown multi-user mobility, and non-available Angle of Arrival(AoA) information of the received signal. A Kalman filter and a least-square-based estimation algorithm are used to predict the future user positions and estimate the RF channel parameters between the users and the UAV, respectively. Two different relay application cases are considered: end-to-end and multi-user communications. A line search algorithm is proposed for the former, with its stability given and proven, whereas a simplified gradient-based algorithm is proposed for the latter to provide a target relay position at each decision time step, decreasing the two-dimensional search to a one-dimensional search. Simulation results show that the proposed mobility control algorithms can drive the UAV to reach or track the optimal relay position movement, as well as improving network performance. The proposed method reflects the properties of using different metrics as objective network performance functions.     

一种基于多无人机的中继节点布置问题建模与优化方法

针对战场环境下急需在无法通信的节点间构建有效通信链路的情形,使用多无人机作为中继节点,建立了中继节点布置(RNP)问题模型。模型以中继链路有效和无人机安全为约束,以中继布置点位置及相应的无人机为输出,不但考虑了使用的中继无人机数量,还考虑了构建中继链路花费的时间。考虑到该问题是难以求解的混合整数多目标优化问题,同时在紧急应用情形下,要求求解算法快速有效,建立了一种多项式时间中继节点布置算法(PTRPA)。仿真实验验证了所提模型确实能够在更短的时间内完成有效中继链路构建;通过Monte-Carlo方法对比和分析不同因素对PTRPA算法、随机抽样算法、遗传算法求解该问题的结果性能和时间性能的影响,验证了PTRPA算法不但能够给出接近最优的解,且快速有效,满足战场决策需求。