测液体粘滞系数的一种方法

本文介绍了一种测液体粘滞系数的方法－“落球法”，该方法装置简单，原理清楚，有利于拓宽学生的视野，培养和提高学生的实际技能和处理数据的能力。     

Optical sensors for monitoring and control of plant growth systems.

Optical chemical sensors have been developed for monitoring several parameters relevant to plant growth systems. These sensors utilize porous polymer and porous glass as the sensing element, and optical fiber input/output lines connected to a custom optoelectronic interface. Present in the sensing element are immobilized colorimetric indicators, which react with the analyte to be sensed. This reaction results in a change in the optical properties of the sensor. These sensors are particularly suited to in-situ monitoring of nutrient solution parameters and atmospheric trace contaminants in life support and plant growth systems. Sensors for monitoring pH, ammonia, and ethylene will be discussed.     

预压涡轮泵喷嘴孔电火花加工工艺

研究了在环形工件端面加工斜孔的工艺方案,设计并制造了利于排屑并能进行快速深孔加工的电极,给出了工件翻转180°后刀具移动到孔心的计算公式。     

ARC-MET930测定铝合金中的金属元素

应用芬兰ARC-MET930金属分析仪,制作万能校准曲线,测定铝合金中的金属元素含量,优化了分析条件,讨论了分析结果的精密度和准确度。本方法具有准确度较高,成本低,分析快,操作简便,激发试样次数少等优点,用于快速定量分析,现场分析牌号,取得了满意的效果。     

先进飞机平台天线孔径综合的总体设计技术

电子信息系统的综合一体化是先进平台的典型特征,天线孔径综合将众多分立的天线单元/阵列进行整合,可显著地缩减平台天线数量,改善平台的气动和隐身性能。天线孔径综合需要满足小尺寸、高性能、低耦合等诸多要求,是射频综合系统的主要难点之一。以先进飞机平台为例,介绍天线孔径综合的总体设计技术,主要包括天线孔径综合的总体思路、电磁兼容性的考虑和典型天线样机的研制。     

机器人问题求解中的评价函数及矛盾和冗余的消除

本文提出了一种求解复杂的机器人问题的算法,该算法采用子问题求解与分层策略相结合,在动作规划过程中,建立了初始状态下的前指针和目标状态下的后指针,并形成一个决定动作排序优先级的评价函数,按不同的空间和时间段的差异,将全局的动作序列划分为若干子区域。本算法证明只需在子区域范围内消除冗余和矛盾,即可大大地提高系统的效率,在子区域范围内出现矛盾时,用优先级高的动作取代优先级低的动作,变矛盾为冗余,最后保留排在最前面的动作,而删除后面相同的动作,即消除了冗余。     

输油顺序对飞翼飞机的空中配平影响研究

通过对某飞翼飞机输油顺序的研究,分析了在不同输油顺序下飞机重心的变化情况及在不同重心位置下升降舵偏转角和飞翼飞机的配平状况.通过对最小配平阻力和飞机最佳重心位置的研究可知,改进飞机的输油顺序,可以增加飞机的巡航时间并改善飞机的操纵能力.     

复合材料构件R区的超声相控阵检测实验

针对复合材料构件R区的超声检测问题,开展超声相控阵检测实验研究.分析R区的检测难点,利用超声相控阵检测技术的优势,分别提出了基于相控阵弧阵换能器和线阵换能器的两种检测方法;对复合材料L型试样的R区进行超声相控阵检测实验,验证了两种检测方法的正确性;并与常规超声检测方法进行对比,分析了超声相控阵技术检测R区的技术优势.研究结果表明:超声相控阵检测技术具有适用性强、检测效率高等优势,可以满足复合材料构件R区的检测要求.     

滑模干扰观测器在低速光电跟踪系统中的应用

针对摩擦等非线性干扰因素对光电跟踪伺服系统低速性能的影响,系统设计分为两部分完成.将各种干扰信号等效成控制输入端的等效输入干扰(EID,Equivalent Input Disturbance),针对系统名义模型搭建滑模干扰观测器,利用系统的状态观测误差推导出系统的等效输入干扰,并采用Lyapunov函数推导出该观测器稳定收敛的条件,通过设计增益矩阵与反馈矩阵,调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,最终实现抑制系统跟踪过程中的干扰信号;针对系统的动态部分设计了自适应加速度稳定控制器,进一步补偿了干扰估计的不足问题,保证了系统动态跟踪的精度与稳定性,增强了控制系统的鲁棒自适应能力.仿真和实验结果证明了该方法的有效性.     

基于Jerk输入估计的MCS模型及非线性跟踪算法

针对强机动目标跟踪问题,基于当前统计(CS,Current Statistical)模型、改进输入估计 (MIE,Modified Input Estimation)和无迹强跟踪滤波器,提出了一种新的自适应目标跟踪算法.该算法引入Jerk输入估计改进了当前统计模型的状态方程和机动加速度方差调整方法,利用改进的无迹强跟踪滤波器实现了状态协方差、状态噪声协方差和机动频率的联合自适应.在没有加速度先验知识的情况下,能够实时准确跟踪目标连续强机动、匀加速机动和匀速运动状态.仿真实验表明:相比CS模型无迹滤波算法、CS模型无迹强跟踪算法和交互多模型算法,该算法在对目标强机动的适应性、跟踪精度和对突变状态跟踪的收敛性方面都有更好的性能.