全文获取类型
收费全文 | 2076篇 |
免费 | 267篇 |
国内免费 | 454篇 |
专业分类
航空 | 1184篇 |
航天技术 | 564篇 |
综合类 | 491篇 |
航天 | 558篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 13篇 |
2022年 | 31篇 |
2021年 | 34篇 |
2020年 | 53篇 |
2019年 | 20篇 |
2018年 | 37篇 |
2017年 | 42篇 |
2016年 | 38篇 |
2015年 | 72篇 |
2014年 | 113篇 |
2013年 | 115篇 |
2012年 | 100篇 |
2011年 | 109篇 |
2010年 | 149篇 |
2009年 | 133篇 |
2008年 | 120篇 |
2007年 | 111篇 |
2006年 | 115篇 |
2005年 | 101篇 |
2004年 | 64篇 |
2003年 | 64篇 |
2002年 | 44篇 |
2001年 | 93篇 |
2000年 | 91篇 |
1999年 | 136篇 |
1998年 | 115篇 |
1997年 | 100篇 |
1996年 | 104篇 |
1995年 | 66篇 |
1994年 | 82篇 |
1993年 | 69篇 |
1992年 | 65篇 |
1991年 | 50篇 |
1990年 | 33篇 |
1989年 | 34篇 |
1988年 | 15篇 |
1987年 | 19篇 |
1986年 | 17篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 6篇 |
1983年 | 6篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 2篇 |
1965年 | 2篇 |
1900年 | 1篇 |
排序方式: 共有2797条查询结果,搜索用时 515 毫秒
151.
152.
153.
针对空间站所处太空环境的特殊性、对接机构对空间站正常运行的重要性,以及对航天器可靠性要求日益增加的问题,提出在对接控制系统中增加可靠性设计,实现整个机构的高质量、平稳运转。在完成正常控制功能的基础上,在系统中采用了四重冗余的工作机制,包括主备机双热备份、自动/手动控制模式切换、自动控制关闭指令双线发送和工作模式的三取二判断,对四重冗余设计的具体判断流程进行了详细的解释。对控制系统软件进行仿真验证,结果表明:本方法设计的对接控制系统具有高可靠性和故障容错能力。 相似文献
154.
以高空长航时无人机的总体方案研究为背景,对高空长航时无人机总体参数建立了多目标优化模型,运用多目标遗传算法进行优化设计,最后通过建立的计算机程序得出优化结果.多目标优化用于高空长航时无人机总体参数优化,可以更加合理地评价高空长航时无人机的总体参数的最佳组合,避免设计上的缺陷,提高设计效率.结果表明,高空长航时无人机优化后的总体性能得到改善,说明该方法适用于高空长航时无人机总体方案的优化设计,对方案研究有一定参考价值. 相似文献
155.
描述航天器、陀螺和气浮台等刚体姿态运动的欧拉动力学方程,是一个具有广泛代表意义的三阶非线性方程。当该方程中的参数取不同值时,可得到著名的Lorenz系统、Rssler系统、Newton-Leipnik系统、Chen系统及Lü系统。在不同的外力矩作用下,该动力学系统会呈现出相当复杂的动力学行为。从该系统中,发现了一大类新的混沌吸引子。本文分析了这一类混沌吸引子具有的共同特征,并采用基于输出反馈的PI型控制器将一种新的混沌运动稳定于指定平衡点。仿真结果表明,该控制器能够有效地抑制混沌,能将系统稳定于任意指定的不稳定平衡点。 相似文献
156.
Chi Pei Chen Zongji Zhou Rui Wei Chen 《中国航空学报》2007,20(5):443-451
未来空天飞行器跨空天两域飞行,要求有较高的自主性以适应由故障和环境变化带来的不确定因素。针对空天飞行器的不确定性,提出了自主控制重构方案。研究了线性模型的时变控制效益的估计方法,提出并证明了效益矩阵可估计的充分条件,给出了相应的算法并证明了其收敛性和对噪声的鲁棒性;提出了基于线性规划和模糊逻辑的控制分配算法,通过冗余效应器实现了不确定条件下的自主控制重构。系统集成和仿真结果分析验证了方案和算法的有效性。 相似文献
157.
导弹在大攻角再入飞行过程中,偏航通道和滚动通道存在着气动交连耦合,当耦合影响较大时,采用传统的把耦合项当作随机干扰的办法来处理,容易造成系统失稳。因此采用基于H∞混合灵敏度解耦控制的方法对通道间进行解耦,对于H∞混合灵敏度加权函数,通过遗传算法优化获得,并推导了H∞混合灵敏度标准型的建立过程和遗传算法优化加权函数的步骤。应用该方法,对导弹大攻角飞行过程中通道间的解耦控制进行设计。仿真表明,对参数不确定性的耦合系统,该方法具有良好的解耦性和鲁棒稳定性。 相似文献
158.
159.
对QJ262—1994《钣金冲压件通用技术条件》和QJ262A-2005《钣金冲压件通用技术要求》两个版本标准的主要内容进行对比分析,并列出两者的不同之处。 相似文献
160.