基于PID控制的主动磁轴承-飞轮转子系统运动稳定性研究

磁悬浮支承应用于控制力矩陀螺具有很多优点,但是飞轮转子在高转速下表现出的陀螺效应是影响系统稳定性的主要因素。现研究了由于陀螺效应产生的章动和进动造成系统失稳的根本原因,并对控制系统提出改进方案。为研究方便,提出了相位分析的方法进行PID控制系统分析。研究结果表明,章动失稳的主要原因是系统的相位滞后引起,进动失稳主要因为积分控制项对系统负阻尼作用引起,同时,研究表明积分控制对系统章动稳定性影响很小。     

压强冲量系数法确定标准发动机燃烧终点

对不同型号的Φ127mm发动机燃烧终点的确定方法进行研究，采用平均压强系数法对上千发不同型号BSF－Φ127mm发动机试验数据进行数理统计，并与以往的数据进行比较，燃烧时间测试误差在0.5%以内，平均压强冲量系数法的准确性可达80％以上。换算到标准压强条件下，平均压强冲量系数法的计算精度优于切线法的计算精度，并作出了计算验证。此方法能应用于各种类型BSF－Φ127mm发动机试验，具有一定的推广价值。     

皮卫星星务管理系统容错设计

作为皮卫星的核心部分,星务管理系统的可靠性关系着皮卫星的安全。皮卫星具有重量轻、体积小、功耗低、高度集成化等特点,难以简单采用传统卫星所用到的星务容错方法。结合皮卫星具体特点,在软件的容错方法中以状态机作为整体构架,采用时间和信息冗余、静态三模冗余数据读写、自诊断和两级看门狗等技术手段设计了具有一定容错能力的皮卫星星务管理系统,并在皮卫星样机和地面试验中,通过综合测试软件验证了容错机制带来的很好的效果。     

基于主动磁轴承的高速飞轮转子系统的非线性控制研究

针对控制力矩陀螺——主动磁轴承飞轮转子系统的强非线性和由陀螺效应产生的进动和章动导致系统的失稳问题,提出了神经网络的控制方案,设计了RBF神经网络控制器,并给出了李亚普诺夫函数的稳定性证明。研究表明,该控制器解决了陀螺效应导致的主动磁轴承-飞轮转子的不稳定性问题,且抑制了噪声对磁轴承稳定性所造成的破坏。最后,数值算例证明了该方法消除噪声的可行性和有效性。     

前馈功放线性化技术的研究

将前馈功放线性化的过补偿方法与传统方法相比,过补偿前馈方法不但缩小了电路的尺寸,降低了成本, 而且提高了整个功放系统的效率,是一种较具吸引力的方法。仿真结果表明,它对三阶交调失真的抑制也比传统方法提 高9dB以上。     

格型滤波器和ARMA模型的格型辨识法

本文介绍了ARMA模型,总结了格型滤波器的三种算法及格型滤波器的特性,然后把格型滤波器应用到ARA模型的辨识中去,详细推导了ARMA模型的格型迭代辨识法。     

电容层析成像系统传感器敏感特性分析及比较

电容层析成像传感器的敏感场受多相流介质分布的影响，软场特性给图像重建带来很大困难，为了提高重建图像质量，对敏感场分布进行分析是非常必要的。现以8电极油水两相流电容层析成像系统为研究对象，采用有限元仿真的方法，通过用三角形和四边形两种不同剖分形式对电容敏感场的分析和比较、计算机仿真及实验分析，结果表明利用不等间距的剖分形式可以得到较好的仿真结果，具有较高的精度。     

捷联惯导系统误差状态可观性分析

捷联惯导系统误差状态可观性分析是为了确定卡尔曼滤波器对系统误差状态的估值效果。本文根据分段常值理论分析了捷联惯导系统误差状态的可观性，得到相应的可观性结论，并且分析了水平通道的误差状态可观性，所得到的分析结论对设计滤波器时的运动路径设置提供了参考依据。     

基于GA的战术导弹对疏散型集群目标靶场效能优化

文章针对射击集群目标时战术导弹靶场效能优化问题，在设计了新的编码方案和遗传算子的基础上，提出了适应不同情形的改进遗传算法，仿真实验证实了算法的有效性。     

一种可用于微波辐射计热定标源的测温控温系统

介绍测温控温的微波热定标源研究中所用的热定标源的结构及测温控温电路系统