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161.
碳纤维-环氧树脂波纹梁吸能能力的试验研究   总被引:9,自引:2,他引:9  
 用试验研究了碳纤维 -环氧树脂圆弧型波纹梁在轴向准静态载荷下的损毁过程、峰值载荷和能量吸收能力。通过 3组不同尺寸的波纹梁在轴向准静态载荷下的压缩试验,研究了波纹梁的缓冲吸能机理,并对波纹梁的峰值载荷和吸能能力做了定量分析,讨论了不同结构尺寸对波纹梁在轴向准静态载荷下的峰值载荷和吸能能力的影响。  相似文献   
162.
提出了多载波码分多址测控通信系统的概念,该系统不但能完成伪码精确测距,而且能进行高速数据传输。本文对实施方案作了探讨,并对其关键技术进行了分析。  相似文献   
163.
为设计过失速大机动飞行控制律,按飞行的逆稳态模型考虑非线性因素的影响,同时对于陀螺、 惯性耦合效应及重力影响进行补偿,并直接根据飞行品质要求按隐式模型跟踪法设计反馈控制器。初步设计实例证明,这种方法适用于过失速机动动力学特点,能够获得发挥飞机操纵潜能、较好地控制飞机实现过失速机动、具有满意飞行品质的控制解,并且控制结构易于工程实现。算例还表明,即使不加装先进的过失速操纵装置,通过对飞行控制律的改进可以进一步发挥飞机本身的气动潜力,使之在一定的过失速迎角不正常工作。  相似文献   
164.
故障特征提取是模拟电路故障诊断的关键技术之一,为了提高故障特征的可诊性,提出 1种基于分数阶傅里摘叶变换(Fractional Fourier Transform,FRFT)域能量谱的模拟电路故障特征提取方法。首先,采集测试节点电压信号并将其映射到不同的 FRFT域空间中(p从 0变化到 1);然后,计算所有 FRFT域空间中的能量谱峰值并将其作为故障特征;最后,将归一化后的特征用于训练最近邻分类器进行诊断验证。与现有的 FRFT故障特征提取方法相比,该方法减少了计算量,且提取的特征能够在所有 FRFT域中更全面地反映不同故障响应信号的细微差异,有利于提高故障特征的可分性。在仿真和物理电路上进行了验证,实验结果表明:所提方法能提高故障诊断准确率,且时间复杂度有明显改善。  相似文献   
165.
针对传统航天测控通信系统在测距精度、数据传输速率和抗干扰等方面的不足,将多载波码分多路存取(MC—CDMA)应用于航天测控通信系统。该方法不仅可以使测距精度达到数米,数据传输速率达到几十兆字节每秒,而且还具有抗干扰能力强、易于实现多目标测控和系统实现简单等优点。  相似文献   
166.
基于轨迹规划的自由漂浮空间机器人抓取运动物体的研究   总被引:6,自引:2,他引:6  
针对空间机器人非完整性和冗余性,对笛卡空间下的轨迹规划问题进行了研究。在此基础上,分析了空间机器人抓取运动物体的策略,提出了基于轨迹规划的空间机器人路径规划方法,并以三自由度空间机器人为例,对空间机器人抓取运动目标体的问题进行了研究,该方法是开环控制方法,但由于在进行轨迹跟踪过程中,误差不累积,得到的实际曲线与理论曲线相近,误差达到了规定的范围。  相似文献   
167.
两传感器最优信息融合Kalman滤波器及其在跟踪系统中的应用   总被引:11,自引:1,他引:11  
孙书利  崔平远 《宇航学报》2003,24(2):206-209
针对两传感器信息融合,提出了一种在标量加权下的最优信息融合Kalman滤波器。该信息融合滤波器考虑了局部滤波误差的相关性,避免了局部滤波误差方差阵的逆短阵的计算,也避免了加权短阵的计算,只要求计算加权系数,便于实时应用。一个跟踪系统的仿真例子验证了其有效性。  相似文献   
168.
随着时代的发展,对航空交通运输业的需求急剧上升。为了增加空域容量,提高航空公司的运行效益,减轻空中交通管制系统(ATC)的运行负荷,国际民航组织(IcA0)从70年代便开始研究缩小垂直间隔(RVSM)标准问题,并积极在全球范围内推广。RVSM也就是在高度层29000英尺(8859米)至41000英尺(12500米)之间的高度层空间范围内,将飞机之间的最小垂直间隔由过去的2000英尺(600米)缩小为1000英尺(300米),  相似文献   
169.
随着高层建筑的发展,结构形式也在不断创新,本文介绍了钢-钢筋混凝土混合结构的特点,概述了目前国内外钢-混凝土混合结构的研究进展,预计将在今后的高层建筑中广泛地应用。  相似文献   
170.
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