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旋翼无人机在民用和军用领域被广泛应用,但传统撬式起落架在复杂地形下难以起降,为了扩大旋翼无人机的降落面积和应用范围,设计一种仿人腿式两级缓冲自适应起落架。通过对仿生腿的正逆运动学分析,提出一种自适应起落架姿态调整策略;建立仿生四足六旋翼无人机着陆动力学模型,基于多体动力学软件sim?center 3D 开展了着陆动力学仿真,并与传统撬式起落架进行着陆性能对比研究。结果表明:着陆腿式的两级缓冲自适应起落架及其姿态调整策略,能够使滚转角减小95.69%,过载系数降低34.06%,两级缓冲自适应起落架在面对复杂地形时具备主动调节姿态安全着陆的地形适应能力和极好的减震缓冲能力。 相似文献
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通过问卷调查探析乘务类本科生对交际和非交际教学法及活动的认识和态度,旨在研究一种可以有效提高英语教学质量的方法.结果表明乘务类学生对交际教学活动和非交际教学活动都有偏好,因此对于此类学生更为有效的教学方法就是采取折中的综合性教学法. 相似文献
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切削加工是一个复杂的切削变形过程,工作条件非常恶劣,传统的研究方法主要基于试验研究,物理过程跟踪观察困难,且试验成本非常高,如要想获得较多的试验数据,需采用较多的试验方法,做较多的试验,这样才能使得人们对各种材料的切削性能有较深刻的了解。然而,运用有限元分析、借助于计算机技术等可以用较低的成本揭示切削加工过程,且在较短的时间内能获得较为丰富的各种数据,这对实际生产有极大的帮助。 相似文献
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文章针对无星际链路的低轨卫星通信系统,利用OPNET软件设计了低轨卫星通信系统在透明转发模式下的核心网构成,并进行了性能仿真。首先介绍核心网的构成、功能和拓扑,在此基础上实现了呼叫处理和切换的仿真,统计了呼叫时延、切换时延等性能指标,分析了仿真结果,为低轨道卫星通信系统的设计奠定了一定的参考价值。 相似文献