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论妇女平等就业权的法律保护 总被引:1,自引:0,他引:1
许娟 《西安航空技术高等专科学校学报》2007,25(6):17-19
妇女平等就业权的保护是妇女劳动权益保护的一个重要方面,分析我国妇女平等就业权保护现状,提出如何加强对我国保障妇女平等就业权的法律保护,对保障妇女的劳动权益,推动我国社会和谐发展具有重要意义。 相似文献
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混合式壁面移动机器人横向移动机构及运动分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对结构较复杂的椭球形壁面,提出了由两类不同移动机构组成的混合式壁面移动机器人,一类为框架移动式,实现沿壁面经线(纵向)的攀爬运动;另一类为浮动的轮轨驱动式,实现沿壁面纬线(横向)的运动,二者相互独立。重点介绍了轮轨式横向移动机构,分析了它的工作原理,根据工作环境的几何特征并结合DH法,对复杂约束环境下,机器人的横向运动进行了运动学分析,并进行了样机实验,结果表明通过控制两个驱动轮的角速度可以控制机器人横向运动的速度和姿态。 相似文献
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随着计算机科学在人工智能领域的研究和发展,借助于计算机,人们即可以在Swarm平台上进行模拟仿真,从而对各类复杂系统进行可信赖的实验室研究。以现实生活中常常出现的任务分配这个复杂系统为例,详尽的描述和说明在Swarm平台上模拟实现该系统的全过程。 相似文献
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为解决某涡桨发动机在实际使用中易发生起动超温故障的问题,研制了某发动机起动监控装置,文中介绍了某起动监控装置的研制思路、组成和技术特点. 相似文献
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基于角色访问控制(RBAC)是实现访问控制的最有效技术,文中探讨了分布式数据库系统下的基于角色访问控制实现机制,并用于大连市机关事业社会保险系统。给出了分布环境下角色、权限的分布管理及域间访问的实现方式,提出了一个新型属性证书。在本分布式系统中,按照业务的实际情况进行了扩充和修改,从安全及可用性上给出了具体的解决方案。 相似文献