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821.
起落架作为支撑飞机重量、吸收撞击能量的重要部件,在装配和试验过程中面临着装配空间狭小、装配精度高等特殊要求,急需研制一款具备可移动、多自由度调节功能的柔性装配平台。通过对起落架装配需求进行分析,设计出基于Mecanum轮的全方位移动和基于3–RPS的并联机构组成的6自由度装配机器人,详细介绍了装配机器人的结构组成、控制方法,对机器人运动学特性进行分析获得运动学模型,并进行运动学参数设置及精度分析。通过对起落架装配机器人精度测试以及实物装配,验证该机器人的功能和性能满足使用要求。 相似文献
822.
823.
824.
雷达对抗仿真系统中雷达数据库设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
针对当前对雷达对抗系统效能评估的需求和仿真技术的发展,提出基于HLA的雷达对抗仿真系统总体结构及其数据库设计,重点阐述应用面向对象思想的雷达数据库设计,并在VC环境下采用ADO技术访问数据库;最后分析说明一个雷达对抗仿真系统的仿真实例。该系统已应用于工程项目中,取得了较好的效果。 相似文献
825.
从弹簧载荷机构结构型式、工作原理出发,分析了影响双梯度载荷机构特性输出的种种因素,以期对载荷机构设计、生产有所帮助。 相似文献
826.
针对可重复使用运载器(RLV)再入阶段气动操纵面控制分配问题,将控制分配问题转化为有约束的优化问题,进而采用混合线性规划算法对其进行求解。针对气动操纵面与控制力矩呈现非线性关系的情况,采用分段线性规划算法解决了控制面发生故障等非线性在线可重构优化问题。最后通过仿真,验证了多种故障模式分段线性分配方法具有良好的可重构性能以及较小的分配误差。 相似文献
827.
828.
叶片前缘双出口孔射流冷却效率数值模拟 总被引:1,自引:1,他引:1
利用数值模拟的方法研究了叶片前缘双出口孔射流冷却效率.该孔型是一种新概念气膜孔.吹风比变化范围为1.0~3.5,主流通道入口湍流度30%.结果表明,圆柱孔射流冷却效率和实验数据吻合较好,随着吹风比增加,单孔射流冷却效率减小.双出口孔有效地改善了叶片前缘冷却效率.吹风比从1.0增加到2.5时,冷却效率显著增加,吹风比为2.5和3.0时的冷却效率没有显著差别,吹风比为3.5时的冷却效率较低.双出口孔射流冷却效率径向分布比较均匀. 相似文献
829.
徐力 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2004,22(2):96-98
内部人控制问题是现阶段我国国有商业银行面临的主要问题之一,它直接影响了我国国有商业银行的贷款质量,从而间接影响了我国的金融改革进度.揭示了为何要对银行高级管理人员实施激励控制,提出了根据相时业绩评估高级管理人员的管理业绩,并以此建立激励报酬的模式.认为采用激励控制的模式是改善国有银行内部人控制问题的有效途径. 相似文献
830.
文章在传统的经典时序法模型的基础上进行了改进,把时序法与技术分析结合起来,并对时序法得出的趋势进行二次时序法处理.从经典时序法对趋势的判断,转为对趋势的变动进行判断,使之更能适应股票市场的多变性,并能够有效的应用于实践,其具体方法是二次时序法和引入反转因子. 相似文献