全文获取类型
收费全文 | 3873篇 |
免费 | 1273篇 |
国内免费 | 592篇 |
专业分类
航空 | 3647篇 |
航天技术 | 641篇 |
综合类 | 362篇 |
航天 | 1088篇 |
出版年
2024年 | 39篇 |
2023年 | 106篇 |
2022年 | 296篇 |
2021年 | 288篇 |
2020年 | 253篇 |
2019年 | 250篇 |
2018年 | 233篇 |
2017年 | 306篇 |
2016年 | 197篇 |
2015年 | 270篇 |
2014年 | 272篇 |
2013年 | 268篇 |
2012年 | 345篇 |
2011年 | 311篇 |
2010年 | 284篇 |
2009年 | 310篇 |
2008年 | 286篇 |
2007年 | 273篇 |
2006年 | 269篇 |
2005年 | 218篇 |
2004年 | 204篇 |
2003年 | 137篇 |
2002年 | 123篇 |
2001年 | 106篇 |
2000年 | 58篇 |
1999年 | 29篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 3篇 |
排序方式: 共有5738条查询结果,搜索用时 437 毫秒
691.
692.
针对无人机编队飞行时双目视觉定位精确性差、计算量大、实时性不高的技术现状,对基于特征点的FAST定位和BRIEF旋转(Oriented fast and rotated brief,ORB)算法进行了改进,提出了一种适用于无人机双目视觉定位的算法。在改进ORB算法中,采用提取目标区域、最近邻约束和随机抽样一致(Random sampling consensus,RANSAC)方法,提高了特征点提取与匹配效率,也提高了特征点匹配质量;对于双目视觉定位,提出了适用条件更加宽泛的双目视觉定位模型,并保证了模型的定位精度;最后使用卡尔曼滤波算法对无人机的定位信息进行估计,进一步提高了无人机的定位精度。实验表明,算法具有较高的精确性和实时性,满足无人机间的相对定位要求。 相似文献
693.
694.
运载火箭测发网络是维系各型号运载火箭远距离测试及发射控制的重要国防基础设施,对测发网络流量进行异常检测是保证其正常工作的关键举措。近年来,随着测发网络功能的拓展,其面临的网络安全威胁越来越严重,而当前的安全检测主要依赖于基于异常特征库匹配的流量异常检测方法,这种检测方法对一些新型攻击检测能力非常有限。本文结合运载火箭测发网络实际特点,针对以使用用户数据报协议(UDP)为主的测发网络流量,设计一种新的基于固定数据包数目的流量图片样本生成方法,首次提出在测发网络流量异常检测问题上使用卷积神经网络,以原始网络流量作为输入,避开难以解决的人工特征集设计问题。通过测发网络真实网络流量数据进行实验,取得了较高的精度、召回率和准确率,验证了本方法具备一定的实用性。 相似文献
695.
696.
简述了超临界流体概念,超临界条件下单滴燃料蒸发和燃烧实验的研究进展.讨论了活塞驱动器技术研究单滴燃料超临界特性的新方法,简要介绍了活塞驱动器状态参数计算、流场显示、压力及温度测量的方法,指出了活塞驱动器研究单滴燃料超临界特性存在的问题. 相似文献
697.
针对目前多传感器系统中常用的航迹融合方法精度与计算量不能兼顾,不能很好地处理不确定性,特别是对曲线航迹拐点的融合误差较大等问题,提出一种基于不确定性分析的航迹融合算法.该算法通过分析航迹融合所需的信息量,用标准熵量化每条航迹的不确定程度,从总体上删除质量较差的航迹,然后对每条参与融合的航迹进行分析,用正交多项式回归的方法剔除了测量误差较大的数据点.该算法有效的处理了传感器航迹中的不确定因素,解决了目前航迹融合方法中拐点融合误差较大的问题,以较小的计算开销达到了较高的精度,从而平衡了精度与计算量之间的矛盾.最后在多传感器多航迹的环境下讨论了其具体实现过程,仿真实验结果验证了该算法的有效性、优越性. 相似文献
698.
699.
700.