仅油门控制试飞仿真研究

分析了国外仅油门控制(TOC)飞行事故案例,探讨了TOC飞行原理,进行了TOC仿真建模,设计了爬升与改平、转弯及着陆三个典型的试验点,并提出相应的评价方法。最后邀请多名试飞员在高级模拟器上进行了大量的仿真试验,验证了TOC飞行的可行性和评价方法的适用性,指出了TOC试飞研究和模拟训练对提高飞行安全的重要性。     

运载火箭气液组合连接器动态自动对接技术

为实现未来重型运载火箭地面组合连接器与箭上接口的自动对接，提高发射准备流程安全性、可靠性，降低人员保障要求，开展了组合连接器自动对接的技术研究及总体策略分析，提出了由检测、智能控制、位姿调整系统组成的技术方案及非接触式检测+主动位姿调整+被动随动的自动对接策略，并开展了组合连接器自动对接试验系统研制，进行了组合连接器自动对接、低温加注、自动分离等全流程试验验证工作。结果表明:自动对接装置检测、智能控制、位姿调整等各项功能正常，自动对接策略准确、可行，解决了大载荷组合连接器在箭上接口大范围、高速运动条件下的自动对接难题，综合跟踪范围达±600 mm，综合跟踪速度达500 mm/s，各综合工况下完成自动对接时间约为3~5 min。      

基于BVD原理的高保真空间重构方法

简要综述了一类基于单元边界变差最小化(Boundary Variation Diminishing,BVD)原理,设计双曲守恒律高保真数值格式的空间重构方法。BVD原理要求尽量减少通过重构得到的网格边界两侧物理量之间的差,从而能够有效地控制黎曼求解器中的数值黏性。BVD方法针对数值解的空间分布特征,选择多个函数作为空间重构的候补函数,并根据BVD判定准则从候补函数中选取最合适的函数进行空间重构。BVD判据不需要根据求解对象进行经验参数(阈值)的调整。选用适当的候补函数和BVD准则,可以完全避免现有算法中为抑制数值振荡而必须采用的非线性限制。BVD格式能在抑制数值振荡的同时,有效地控制数值耗散,可以对光滑解与间断解都获得高保真的计算结果。本文概述了BVD方法的基本思想、设计相关格式的基本思路,以及一些具有很强实用价值的BVD格式。并通过单相和两相可压缩流动的一些典型算例验证BVD格式的特点和优势。     

Two-Dimensional Modal Curvature for Damage Detection in Plates

Mode shape has become a hotspot of vibration-based damage detection in plates.Two-dimensional(2D)modal curvature(MC2D),derived from mode shapes,is a prevailing physical quantity used to indicate damage.Unfortunately,the physical mechanism of MC2 Dfor characterizing damage in plates has not been clarified to date.In contrast,one-dimensional(1D)modal curvature(MC1D)has explicit physical mechanism to portray damage in beams.Unresolved physical mechanism of MC2 Dseverely hampers its applications for damage identification in plates.To address this deficiency,the clarification mechanism of MC2 Dis investigated to identify damage.With the clarified mechanism,numerical and experimental cases are used to demonstrate the effectiveness of MC2 Din detecting damage in plates.     

旋转控制固定鸭舵的导航初始化与控制算法研究

针对制导迫击炮弹的固定翼鸭舵导航初始化,设计了基于GPS信息的衰减记忆法扩展卡尔曼滤波算法,用于实时求解固定翼鸭舵的气动力合成矢量,然后结合固定翼鸭舵的气动数学模型,设计了固定翼鸭舵的导航初始化算法.并在直流电子负载系统的基础上设计了鸭舵的旋转控制算法,通过仿真试验验证了依靠GPS提供的位置速度信息和鸭舵滚转角速度信息可以快速实现固定翼鸭舵的导航初始化,为旋转控制固定翼鸭舵的工程应用,提供了理论参考.     

基于安全系数的轴全概率法可靠性设计

本文应用可靠性理论对轴类零件的设计方法进行了研究,在考虑轴类零件静强度和疲劳强度的情况下利用全概率法对基于安全系数的设计公式进行了推导,并对设计参数的取值进行了说明。最后,通过算例对可靠性算法优于传统安全系数算法的理论进行了论证。     

3-UPS/S并联转台球铰链的优化研究

受球铰链最大转角的影响,并联机构的最大倾角通常在30°左右。3-UPS/S并联转台的大倾角要求,需要有大转角空间的球铰链。本文首先建立了转台球铰链的无量纲模型,运用二维空间搜索的方法得到了最优的球铰链法线和球铰链最大转角。然后研究了转台参数对球铰链最大转角的影响,并选择了合适的转台初始角度。针对转台的大运动空间要求,对转台的参数和球铰链的参数进行了优化设计,最后对球铰链的转角和转台的运动空间进行了验证。为物理样机的设计制造提供了依据。     

High magnetic gradient environment causes alterations of cytoskeleton and cytoskeleton-associated genes in human osteoblasts cultured in vitro

The effects of a high magnetic gradient environment (HMGE) on the cytoskeletal architecture and genes associated with the cytoskeleton in osteoblasts (MC3T3-E1 and MG-63 cells) were investigated using confocal microscopy, real-time polymerase chain reaction (PCR) and atomic force microscopy (AFM). The findings showed that, under diamagnetic levitation conditions, the architecture and average height of the cytoskeleton and surface roughness in osteoblasts were dramatically altered. HMGE affects cytoskeleton arrangement and cytoskeleton-associated gene expression.     

结合核相关滤波器和深度学习的运动相机中无人机目标检测

针对无人机与相机快速相对运动造成的运动模糊问题，以及小型无人机外观信息缺失和背景复杂造成漏警和虚警问题，提出了一种新的无人机检测-跟踪方法。针对成像尺寸小于32像素×32像素的无人机目标，提出改进的多层特征金字塔的分类和目标框回归器作为目标检测器，克服漏警。利用检测结果初始化基于核相关滤波的目标跟踪器，并持续修正跟踪结果，跟踪结果为剔除检测器虚警提供依据。在跟踪过程中，引入对观测场景纹理自适应的相机运动补偿策略实现目标重定位。多场景下的实验结果表明：提出的方法在对高速运动小目标的检测和跟踪指标上显著优于传统方法，且运动补偿机制的引入进一步增强了方法在极端复杂场景下的鲁棒性。