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701.
大规模数据的可视化一直是科学计算可视化中极具挑战性的一个研究领域,因为生成的计算数据常常太大不能一次性完全输入到计算机的内存中,以至于数据在快速内存和相对慢速的外存(比如磁盘)之间的输入和输出成为计算的一个瓶颈。在没有大内存高性能并行机但内存相对太小的PC机不能一次性装载可视化数据的情况下,提出了核外算法和可视化技术有机结合在PC机上大量数据的可视化,具体实现了核外算法在PC上对大量数据的局部分块显示、全局粗糙显示、局部分块和全局粗糙相结合显示、数据点的查找。实验验证了核外算法在PC机上对大量不可一次性导入内存的数据显示和数据查找上是一种简便、省时、高效的方法。  相似文献   
702.
测速定轨的实时算法   总被引:4,自引:2,他引:4  
基于弹道参数的样条表示理论,本文提出了雷达目标的测速定轨实时算法。算法的关键是通过弹道表示系数的递推计算,由预测量与实际测量量的差别来计算样条系数和确定样条节点。在已有的弹道样条表示基础上,下一时刻的弹道计算有三种情况:用预测值、局部调整校条系数和增加样条节点,给出了在实时计算中采用哪种计算的准则。  相似文献   
703.
一种用星敏感器自主定位方法的精度分析   总被引:5,自引:0,他引:5  
利用星敏感器和地平仪测量星光与地平之间的“星光仰角”作为观测量 ,提出用推广卡尔曼滤波方法来实时估计航天器的最佳位置的自主定位方法 ,通过仿真实验 ,分析比较了“星敏感器精度”、“采样周期”、“恒星导航星的个数”以及“星敏感器安装方位角”等诸因素对航天器定位精度的影响 ,同时总结其变化规律 ,可用于提高航天器自主定位精度  相似文献   
704.
机器人避碰规划综述   总被引:26,自引:0,他引:26  
避碰规划是机器人控制技术研究中的一个重要问题,目前的研究主要可分为两大类:全局方法和局部方法,全局方法一般指C空间方法,局部方法一般指人工势场法。本文综述了近二十年有关这方面研究的一些较有影响的思想和方法(主要针对关节式机械臂避碰规划)。  相似文献   
705.
文章介绍了HJ - 1A卫星CCD相机的任务需求 ,分析了影响CCD相机入射光谱辐射亮度的主要因素 ,通过“6S”软件得到在不同条件下CCD相机入射光谱辐射亮度 ,并依据CCD相机各波段的观测能力与地物的光谱特点 ,最终确定了CCD相机各波段不同增益对应的最大入射光谱辐射亮度。  相似文献   
706.
天基雷达观测空间碎片的研究现状及关键技术分析   总被引:3,自引:0,他引:3  
文章针对空间碎片观测中尚未得到确切观测数据的危险碎片的观测需求,综合分析了国内外的研究水平和现状,对天基雷达观测的需求和关键技术开展研究,提出了天基空间碎片观测有三个关键技术需要解决,即如何确定雷达工作体制和平台轨道以提高观测效率,如何有效探测尺度只有几个毫米-几个厘米的细小目标,如何对观测到的空间碎片进行分类和精确定轨。  相似文献   
707.
介绍公钥基础设施 ( PKI)所能提供的核心服务内容 ,对智能卡的特点进行了分析。在此基础上 ,给出一个具体的 PKI实现方案 ,并根据该方案制作了利用 PKI进行安全通信的演示系统  相似文献   
708.
为了在战略远程导弹制导精度仿真中运用统计试验法,本文推荐了一种随机变量的对偶变数抽样方法。介绍了减少试验方差的意义以及在计算机上具体实施计算的步骤。文中以模拟打靶的计算实例说明了该方法简便,能大大减少模拟试验次数。  相似文献   
709.
共面圆轨道最省燃料小推力多次变轨研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文研究两个共面圆轨道之间最节省燃料的多次变轨过程。通过分析,得到滑行段起点和终点之间的解析关系式,解决了变轨次数增加带来的计算问题。给出了从近地圆轨道到同面同步轨道的最优多次变轨的计算结果,并进行了分析和讨论  相似文献   
710.
介绍了非对称旋转火箭姿态控制的方案、原理。并且利用角速度控制和最佳程序控制,分析了大滚动角消旋的稳定性。数值仿真结果显示了所设计的控制算法的有效性。  相似文献   
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