A practical nonlinear robust control approach of electro-hydraulic load simulator

This paper studies a nonlinear robust control algorithm of the electro-hydraulic load simulator （EHLS）. The tracking performance of the EHLS is mainly limited by the actuator＇s motion disturbance, flow nonlinearity, and friction, etc. The developed controller is developed based on the nonlinear motion loading model. The problems of the actuator＇s disturbance and flow nonlinearity are considered. To address the friction problem, the friction model of the loading motor is identified experimentally. The friction disturbance is compensated using the obtained friction model. Therefore, this paper considers the main three factors comprehensively. The developed algorithm is easy to apply since the controller can be obtained just with one step back-stepping design. The stability of the developed algorithm is proven via Lyapunov analysis. Both co-simulation and experiments are performed to verify the effectiveness of this method.     

基于任务评定的战斗机大迎角飞行控制律设计方法

针对现代战斗机大迎角机动的飞行控制设计问题,在角速率指令非线性动态逆控制律基础上,引入表征期望飞行品质的理想参考模型,构成了模型参考动态逆飞行控制律,并借助基于任务的飞行品质评定方法完成了控制参数的整定,从而实现了对飞机大迎角机动的控制.对设计结果进行了时域和频域仿真,并使用基于任务的飞行品质评定方法对闭环系统的飞行品质进行了评定,验证了控制律设计的有效性.通过不同任务下评定结果的对比,说明了这一方法在揭示飞机大迎角飞行品质特性和特定任务对飞行控制律的特殊要求这两方面的优越性,可用于战斗机大迎角机动的非线性飞行控制律设计与飞行品质的评定.      

基于XML的知识获取工具研究与实现

知识获取(KA)是专家系统研究的重点之一.而知识获取工具是沟通领域专家和知识应用开发人员的桥梁.为了解决专家系统中的知识获取问题,基于XML(eXtensible Markup Language)开发了一种方便的知识获取工具,通过生成知识获取模板来辅助实现知识的获取,领域专家通过该模板表达自己所掌握的领域知识,而开发人员根据该模板建立行为模型.以虚拟战场环境中CGF(Computer Generated Force)实体的行为知识获取为例,说明了基于XML的知识获取工具开发过程,这种方法同样适合于其它领域的知识表达和知识获取.     

初级教练机综合航电系统发展趋势

分析和总结了综合航空电子系统的发展历史和现状,以及我国航电技术水平发展状态,阐述了当前初级教练机航电系统存在的问题。对国外军用初I中级教练机、国外民用轻型飞机和国产初级教练机现状进行了分析,论述了初级教练机综合航空电子系统的发展趋势。     

直接敏感地平的空天飞行器惯性/天文组合方法

传统的惯性/天文位置组合导航系统中,由于天文定位观测输出耦合了水平观测平台基准误差,往往存在系统噪声与量测噪声不完全独立的问题.针对此问题,分析了利用天文观测量修正惯性系下陀螺漂移的原理,提出了一种直接敏感地平进行天文解析定位及组合滤波的空天飞行器自主导航定位方案,并建立了相应的组合滤波模型.所提出的方法采用星敏感器和陀螺仪构造惯性基准,并在此基础上进行基于红外地平仪的天文定位解算,最后进行惯性/天文组合定位.该方案充分利用了星光敏感器在惯性系下姿态测量精度高的优点,并使惯性/天文组合定位滤波中状态噪声和观测噪声完全独立,仿真结果验证了该定位方法的有效性.     

基于神经网络的滚动轴承故障包络信号的自动识别方法

介绍了一种基于神经网络的滚动轴承故障包络信号的自动识别方法。将从包络信号的时域和频域信息中提取的反映滚动轴承故障的特征信息作为BP神经网络的输入,用BP算法对该网络进行训练。利用BP神经网络的智能性来实现滚动轴承故障的智能诊断。     

混气电解加工中两相流音速及阻塞机理研究

着重分析研究气液两相流音速特性及其阻塞机理。通过测量由小药量电雷管爆炸而产生的压力波传播速度，然后修正到音速。试验结果表明，气液两相流音速与气泡率、当地压力及其流型有关。由于气液混合物强烈的压缩性，混气电解加工间隙中易于出现类似可压缩气体的阻塞现象。     

高频脉冲微细电火花加工放电通道形成过程

研究了微细电火花加工中,高频电磁场形成的强磁力箍缩效应对加工过程中放电通道扩张及放电通道位形变化的影响.计算了高频电磁场作用下,放电通道中带电粒子所受洛伦兹力的变化情况.通过理论分析与实验研究,推测了放电通道的形成过程,认为在高频电磁场中,放电通道在强磁力箍缩效应作用下产生的通道直径减小、能量密度增大等变化是微细电火花加工表面出现的一系列特殊现象的重要原因.     

二维对流—扩散方程的控制体有限元法数值模拟

推导了二维对流—扩散方程的控制体有限元公式，其主要特点是所得离散化方程适合于逐点迭代法及共轭梯度法进行求解，使得该方法更适合于求解复杂的几何域及节省更多的计算机内存。通过几个算例表明，该方法对于特别大的Ｐｅｃｌｅｔ数其精度也是很高的     

JPEG有损压缩图像保留格式加密研究

本文针对JPEG格式有损压缩图像加解密过程中图像数据损失较大的问题,提出了基于码流方式的保留格式加解密算法,并对JPEG图像加密算法的处理效果、效率及安全性进行了测试。通过实验发现,本文算法能够获得较好的JPEG有损压缩图像的保留格式加密效果。