全文获取类型
收费全文 | 6426篇 |
免费 | 989篇 |
国内免费 | 1254篇 |
专业分类
航空 | 3610篇 |
航天技术 | 1929篇 |
综合类 | 1182篇 |
航天 | 1948篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 23篇 |
2022年 | 85篇 |
2021年 | 66篇 |
2020年 | 136篇 |
2019年 | 54篇 |
2018年 | 75篇 |
2017年 | 64篇 |
2016年 | 66篇 |
2015年 | 179篇 |
2014年 | 363篇 |
2013年 | 380篇 |
2012年 | 390篇 |
2011年 | 418篇 |
2010年 | 520篇 |
2009年 | 531篇 |
2008年 | 472篇 |
2007年 | 446篇 |
2006年 | 377篇 |
2005年 | 319篇 |
2004年 | 218篇 |
2003年 | 174篇 |
2002年 | 171篇 |
2001年 | 233篇 |
2000年 | 252篇 |
1999年 | 347篇 |
1998年 | 331篇 |
1997年 | 263篇 |
1996年 | 272篇 |
1995年 | 202篇 |
1994年 | 208篇 |
1993年 | 196篇 |
1992年 | 173篇 |
1991年 | 139篇 |
1990年 | 125篇 |
1989年 | 106篇 |
1988年 | 80篇 |
1987年 | 77篇 |
1986年 | 42篇 |
1985年 | 26篇 |
1984年 | 19篇 |
1983年 | 15篇 |
1982年 | 11篇 |
1981年 | 8篇 |
1980年 | 2篇 |
1976年 | 1篇 |
1974年 | 3篇 |
1973年 | 3篇 |
1971年 | 1篇 |
1965年 | 3篇 |
排序方式: 共有8669条查询结果,搜索用时 15 毫秒
331.
基于神经网络的机器人迭代学习控制 总被引:1,自引:0,他引:1
王从庆 《南京航空航天大学学报》1998,30(4):395-399
针对机器人动力学模型的不确定性和负载扰动,提出了一种采用神经网络的机器人迭代学习控制方法。该方法将反馈控制和神经网络学习控制相结合,反馈控制沿时间轴方向使关节运动跟踪期望轨迹,神经网络学习控制沿迭代轴方向使关节运动逼近期望轨迹。文中还给出了基于BP神经网络的学习控制算法。仿真结果表明,该方法能克服机器人动力学模型的不确定性和负载扰动,具有良好的鲁棒性和控制性能。 相似文献
332.
陈丹伟 《南京航空航天大学学报》1998,30(4):431-436
面向对象的思想几乎涉及到计算机应用的各个领域,软件重用的研究当然不例外。软件的重用正从传统面向过程的部件重用(ReusableComponent)向类重用转移。要对类进行重用,就必须对已设计好的类有效的管理。因而,建立面向特定领域适合的重用的类库就显得尤为重要。本文在探讨重用类库的结构及管理的基础上,以车间管理与控制为应用领域,分析了其中类及类间的关系,以大型数据库ORACLE为工具,实现了类库的管理。 相似文献
333.
334.
335.
一种面向对象的Petri网 总被引:10,自引:0,他引:10
柔性制造系统属于离散事件动态系统,具有实时、并发、异步等特性,由于Petri网模型的图形表述和数学描述,使它既可以采用数学分析,又可以通过图形形象地表述出离散动态系统,故广泛应用于制造过程动态行为建模与分析。而面向对象建模与设计是一种围绕真实世界的概念来组织模型的全新的思考问题方式,面向对象的模型能帮助对问题的理解,有助于同领域专家通讯交流。本文在Petri网基础上,引入面向对象技术,提出了一种面向对象Petri网(OPN)模型,并以企业中的一项生产活动——二次电源生产过程为实例,建立了描述这一活动系统的完整的OPN模型,真实地反映了系统的动态特性,从而为制造过程建模和分析提供了一个更为有效的工具 相似文献
336.
含孔边裂纹各向异性有限板的二维问题 总被引:1,自引:0,他引:1
应用边界元法,并结合一种特殊的复变函数基本解,研究了含孔边裂纹的各向异性有限板的应力强度因子修正系数的计算。这种特解边界元法避免了在裂纹附近划分单元,可以获得较好的数值计算精度。通过算例分析,结果表明本方法精度高,运算量小,具有一定的工程应用价值。 相似文献
337.
338.
卷帘行存储下的一种并行Cholesky分解及其在PAR95上的实现 总被引:2,自引:0,他引:2
Cholesky 分解在科学与工程计算中占有重要的地位,串行的 Cholesky 分解已有成熟的方法,但并行的 Cholesky 分解方法要充分考虑机器体系的结构,在拥有共享内存的 M I M D 型多处理机、 S I M D 型向量机系统上前人已有较好的工作,本文给出适用于 M P P 大规模并行计算机的卷帘行存储行格式的并行 Cholesky 分解算法,该算法使用了优先计算优先发送的策略,减少了结点机之间相互等待的时间,建立了结点机之间用于通讯的通讯数组,避免了使用撒播这一通讯模式,减少了通讯时间,通过在 P A R95 上的数值试验表明,随着问题规模的扩大,并行效率越来越高,并且该法容易推广到多行卷帘存储的形式。 相似文献
339.
由于非线性系统的复杂性,现有的各种非线性检测方法都有局限性。从频域、幅域和时域三方面综合考察复杂结构的非线性表现,采用六种方法进行非线性检测,给出一个综合描述系统非线性程度的指标-非线性因子。鉴于非线性系统表现出的非线性强弱与系统所受的激励有直接的关系,将非线性因子定义为与激励的幅值特性和频率特性相关的系数指标。对几种典型非线性系统的仿真模型进行了检测,以验证非线性因子的有效性。 相似文献
340.
基于超塑性材料高温扩散蠕变、晶界滑移、孔洞闭合、界面再结晶机理,研究SPF/DB组合工艺的数值模拟,用非线性有限元数值模拟超塑成形和预测厚度变薄率,将有限元结果作为加载条件,计算扩散焊接焊合率和预测焊接强度,计算结果与3维实验数据曲面比较,吻合良好。 相似文献