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随着西藏经济迅猛发展,拉萨机场的航班量由过去平均每天4架(起降8架次)猛增到现在26架(起降52架次)。西藏民航事业发展形势喜人,但航班量激增又使地面各保障部门措手不及,特别是空管部门,由于飞行程序及指挥手段的单一以及天气等原因,常常造成出港航班延误,拉萨机场的运行效率受到影响。有人建议拉萨机场开夜航,笔者认为此建议有待商榷: 相似文献
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冗余SGCMG系统非奇异逆运动学闭环求解 总被引:1,自引:0,他引:1
为进一步简化单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统逆运动学的求解,在借鉴国内外相关研究的基础上,将冗余机械臂逆运动学闭环求解方法引入到SGCMG系统中来,并在闭环求解过程中,施加非奇异条件,即得到冗余SGCMG系统非奇异逆运动学闭环解。这种方法不但可以得到逆运动学的非奇异解,且可通过选择适当的增益阵,控制算法的收敛速度。而且由于此种方法不用计算Jacobi矩阵的伪逆,而是代之以Jacobi阵的转置,大大简化了计算量,适于实时实现。对金字塔构形的4-SGCMG系统的仿真结果表明,上述算法是可行的。 相似文献
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状态空间控制理论与计算中的几个问题——分析结构力学的观点 总被引:2,自引:0,他引:2
应用近年来发展的分析结构力学理论及保持哈密顿体系结构特征的精细积分算法,可以精确高效地求解最优控制和H∞控制中的系统设计和仿真问题。文中介绍了分析结构力学的基本内容、线性定常系统最优控制和H∞控制问题的求解以及输出反馈控制问题的变分原理和分离性原理。在此基础上,进一步介绍了非线性系统、时变线性系统、时滞系统、输入饱和系统的最优控制及分散H∞控制等方面的理论与计算问题。本文主要内容取材于作者最近完成的《状态空间控制理论与计算》一书,文中所讨论的问题都可以在基于精细积分的控制系统设计程序库(PIM-CSD)基础上求解。 相似文献
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在LY12CZ铝合金板材的恒幅和变幅加载疲劳试验基础上,结合图象处理和计算机技术,导出了一种新的由断口反推机件服役载荷的反推法,并将反推结果与实验数据作了比较。同时对影响反推精度的有关参数进行了重要度分析。利用该反推法可以获得包含载荷顺序效应在内的机件有效载荷谱。 相似文献
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