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261.
风切变场中直升机前飞状态动态响应 总被引:2,自引:0,他引:2
为解决复杂风切变场中直升机运动的数值仿真,把握非线性直升机模型在风场中的响应特性,建立了一维、二维的风切变模型,采用直升机非线性飞行动力学模型,考虑直升机的控制系统,用四阶龙格-库塔法数值仿真直升机在风场中的前飞运动.对水平风和铅垂风的各个梯度场对响应的影响进行比较.结果表明,水平风和铅垂风的各个梯度场对响应的影响是不同的,此研究中二维空间的组合梯度场构成更为危险的飞行环境;在不同的情况下其作用是不可忽略的,尤其注意在低空飞行状态下对直升机飞行性能的影响.也进一步说明此数值仿真法对非线性直升机模型在复杂风场中响应研究实用有效. 相似文献
262.
面向跨尺度、目标多样化的空间捕获任务,融合Bricard和3RRS机构的折展特性和几何特点对复合捕获系统运动学进行了分析。基于捕获系统的自由度和构型特点分析,通过构建Bricard与3RRS间的转换关系实现了捕获系统各机构间的运动学解耦。根据六棱柱模型,引入Bricard虚拟顶点,设计了面向复合空间捕获系统的运动学求解方法。在仿真环境下搭建捕获系统的运动学和动力学模型,并开展针对动态捕获目标的轨迹跟随实验。通过与基于闭环约束的阻尼最小二乘法(DLS)对比,验证了该运动学求解算法的有效性和先进性。实验结果表明,捕获系统可实现平稳的协同控制,运动过程中位置跟随精度优于4 mm,姿态精度优于0.035 rad。 相似文献
263.
SCR技术制备A2017半固态材料及其触变性能的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
单辊搅拌技术 (SCRShearing/CoolingRollProcess)技术制备的A2 0 17半固态材料比常规铸造坯组织优良 ;SCR技术制备的A2 0 17半固态材料在 5 30~ 5 70℃范围内 ,可以进行触变成形 ;半固态成形平均屈服强度比热加工时的屈服强度低 10MPa ;A2 0 17半固态材料触变过程分为四个阶段 ,稳定触变阶段A2 0 17半固态材料的触变性能稳定 ,半固态加工时容许的最大加工变形范围为 6 4 %~ 72 %。 相似文献
264.
为克服双发民用飞机目前普遍采用的3大发动机生产厂家(Original Equipment Manufacturer,OEM)开发的发动机性能监控软件的局限性,研究总结了双发性能参数差值分析法。通过3起发动机故障诊断实际案例,利用该方法对双发性能参数进行差值计算,并观察其变化趋势,可以有效地排除外界飞行条件等的影响,高效地判断出发动机故障;同时,可以对飞机航空专用数据链通信系统(Aircraft Addressing and Reporting System,ACARS)报文上任何所需的参数进行分析。 相似文献
265.
266.
介绍了一种在中,小范围内,采用激光定位,超声测距的新型测量仪器,该仪器以单片微处理器为核心,对不同的测量距离,采用不同频率的超声波,结合信号处理方法,从而实现0.6~14m范围内高精度实时测量目标距离,其测量相对误差优于1%。 相似文献
267.
268.
针对激光交会雷达作为在空间交会对接过程中的相对导航敏感器,研究了未来特殊背景下,非合作目标航天器对雷达信号发射干扰的情况下的相对导航滤波算法.针对高维模型计算量大的特点对传统粒子滤波算法进行了改进,并与扩展卡尔曼滤波器进行了仿真比较,仿真结果表明改进后的粒子滤波器的滤波效果远远优于扩展卡尔曼滤波器,且计算量优于传统粒子滤波. 相似文献
269.
本文通过引入工程设计中的优化方法,分别对室内空气环境下铝合金(LY12-CZ)材料疲劳裂纹扩展的数学模型,以及环境条件下(3.5%NaCl水溶液浸泡)该材料腐蚀疲劳裂纹扩展的数学模型进行了探讨。在已知标准试样在不同的环境下疲劳裂纹扩展实验dadNi,ΔKi的条件下,采用优化方法进行参数寻优,可方便地得到与其对应的疲劳裂纹扩展的dadN~ΔK最优数学模型 相似文献
270.
顶岗实习是高职院校实践教学体系的重要组成部分,是职业教育实现工学结合突出学生就业能力培养的有效途径.杨凌职业技术学院酒店管理专业实施新洛桑人才培养模式,构建工学结合课程体系,探索顶岗实习运行机制.重点阐述了新洛桑人才培养模式及其顶岗实习运行管理机制,以期提高实践教学的质量,培养高技能酒店管理人才. 相似文献