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71.
A multiple model adaptive estimator (MMAE) has been formulated to estimate the state of a dynamic system modeled by a linear stochastic differential equation, from which measurements, described as a noise-corrupted space-time point process functionally related to that state, are extracted. Assumed certainty equivalence is used to combine such an estimator with the LQ full-state feedback controller to synthesize a practical, implementable controller. Performance of the estimator and resultant controller characteristics are investigated via simulation as a function of approximation method used to limit the full-scale estimator to finite dimensionality and also as a function of important parameters defining the dynamics and observation processes.  相似文献   
72.
Generating requirements for complex embedded systems using State Analysis   总被引:3,自引:0,他引:3  
It has become clear that spacecraft system complexity is reaching a threshold where customary methods of control are no longer affordable or sufficiently reliable. At the heart of this problem are the conventional approaches to systems and software engineering based on subsystem-level functional decomposition, which fail to scale in the tangled web of interactions typically encountered in complex spacecraft designs. Furthermore, there is a fundamental gap between the requirements on software specified by systems engineers and the implementation of these requirements by software engineers. Software engineers must perform the translation of requirements into software code, hoping to accurately capture the systems engineer's understanding of the system behavior, which is not always explicitly specified. This gap opens up the possibility for misinterpretation of the systems engineer's intent, potentially leading to software errors. This problem is addressed by a systems engineering methodology called State Analysis, which provides a process for capturing system and software requirements in the form of explicit models. This paper describes how requirements for complex aerospace systems can be developed using State Analysis, using representative spacecraft examples.  相似文献   
73.
扩频码协议在集中式扩频无线分组网中的应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
从集中式扩频无线分组网的角度出发,着重讨论了正向链路和反向链路上的扩频码协议的选择问题,并且提出了一种扩频码协议的具体实现方案。  相似文献   
74.
首先介绍PCI总线控制专用芯片S5920的组成,Mailboxs、FIFO、Pass-Thru的基本概念、性能和使用方法。其次介绍测量石英晶体元件参数的阻抗计法和π网络法。对基于PCI总线控制器S5920为核心的π网络法石英晶体元件电参数测试仪的设计和实现作了说明。该方法测量的频率可达2005MHz。利用GPs高精度的授时信号作为频率校准信号校准信号源的精度。  相似文献   
75.
模拟磁带重放信号中存在的频率偏移会对信号的处理分析产生不利影响。利用模拟磁记录器的多个磁道同时记录的能力,将实际信号和特定的参考信号同时进行记录,磁带信号重放和数字化过程中,利用这个参考信号来控制A/D采集时钟的速度,从而可在很大程度上减少磁带重放系统带来的频率偏移。实验结果表明,该技术方法能有效地解决模拟磁带重放信号中存在的频偏问题。  相似文献   
76.
介绍一种简单有效的纠错编码方法 ,用于资源卫星高密度数字磁记录器 ,使误码率由 10 -6降低到 10 -11,同时介绍它的基本工作原理、实现方案及试验结果。  相似文献   
77.
在对皮卫星的特点总结的基础上,提出了一种基于皮卫星的天基干扰系统,给出了干扰系统的原理性方案,对其中的关键技术进行了分析。  相似文献   
78.
陀螺随机漂移率建模研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
  相似文献   
79.
介绍了新亚欧大陆桥的概况,分析了它的态势,认为它的美好前景少则二三年多则三五年即可实现。它为江苏经济发展提供了新的机遇。例如改善了江苏省发展外向型经济的地理区位条件,提供了西向中亚、西亚和欧洲进出口的唯一陆上通道,加强了江苏与我国中、西部地区的经济联系与合作;特别是;连沂徐经济带将因大陆桥而迅速崛起,它是加快苏北发展的契机,东方桥头堡连云港将发挥龙头作用。本文呼吁抓住契机,提出了若干建议。  相似文献   
80.
本文是国内第一台六分量部件天平的研制总结,文中对此类天平所遇到的一些棘手问题所采取的一些措施及实验结果作了介绍。  相似文献   
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