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THEDECOUPLINGCONTROLFORAIRCRAFTINRAPIDROLLHuWeiduo,ZhangMinglian,WenChuanyuan(DepartmentofAutomaticControl,BeijingUniversityo... 相似文献
552.
553.
针对一类带有不确知关联的非线性大系统,提出了一种新型分散控制方案:以隔离子系统取代原子系统并求其逆系统,从而产生原子系统控制量的一部分;控制量的另一部分由用于补偿误差的在线神经网络形成。此方案的收敛性得到了论证,并在双倒立摆所形成的大系统中得到成功应用。 相似文献
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555.
飞机的模型参考容错控制 总被引:2,自引:0,他引:2
本文针对飞机内部元件或控制元件的故障,用检测滤波器理论设计了相应的故障检测器和故障参数估计器,并用Lyapunov稳定性理论设计了模型参考自适应容错控制律,从而保证了在内部故障情况下飞行控制系统的稳定性。 相似文献
556.
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雷达测量时标误差修正模型研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了任务中出现的雷达测量时标误差现象,用数据比对及差分法对该问题进行分析,采用面积及残差方差最优的方法确定时标误差的采样点数,利用提出的方法分析并解决了跟踪雷达测量数据可能出现的时标误差问题,验证了方法的正确性和有效性。 相似文献
558.
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商业化和大多数自制SPM开发和研制的目的主要是获得表面的信息,要想使它适合扫描探针加工的要求,必须对其进行一些必要的改进。本文讨论在DI公司多功能SPM基础上开发的纳米加工系统。 相似文献
560.