一种新型激光干涉测头应用于量块比较法检定理论的研究

介绍一种新型激光干涉测头LM20应用于量块比较法检定理论的研究。LM20的大量程。高分辨力、全程测力恒定及高精度温度测量等特点,为一种"一对多"的新型量块比较检定法的实现提供了可能,从而大幅度减少标准块个数以降低检定成本。本文通过对LM20一系列实验数据的分析、计算,阐述了这种新方法的可行性。     

电力负荷管理与控制系统

在电力负荷管理系统硬件的设计与实现中，着重介绍系统的两个关键部件、并路器和多路转换器，对系统数据采集编程，除介绍编程方法，利用的资源等外，还提出了远程数据采集处理后和计算机局域网联接的方法，简易可靠的镜象拷贝方法，以及提高软件运行可靠性的措施等。所研究的系统已交付抚顺电业局使用，实际运行表明，性能稳定，工作可靠，达到了预期的指标要求。     

具有多输入和扰动作用的非线性系统的前馈/反馈线性化

 研究了具有多输入和扰动作用的非线性系统的线性化问题。对这类非线性系统,利用非线性前馈和反馈的方法,对状态空间坐标和控制输入空间坐标的变换,从而获得与之等价的可控准线性系统:z=Az+Bv+ρ(z)d。讨论了这类非线性系统前馈/反馈线性化的具体步骤,并给出了一个算例。     

加衬套耳片接头止裂特性的计算研究

 本文研究了加衬套对耳片的加强与止裂作用。提出了销钉与衬套、衬套与耳片之间接触边界条件的处理方法。利用作者编制的耳片应力分析通用程序LUGS进行计算,得出了具有最佳止裂特性的衬套参数配置。     

连续最小阶奇异滤波器

 本文讨论了当动态噪声统计特性未知时,奇异线性定常连续随机系统最小阶滤波器的设计问题。在系统部分观测量能精确测量的情况下,利用广义逆阵方法选择L矩阵,以消除动态噪声对降阶系统的影响,从而推导出缺动态噪声统计特性时的降阶奇异最优滤波器,其阶数为n-m+r。当量测方程奇异假设条件成立及引理有解时,本文证明了最小阶奇异滤波器必定存在。文中举例说明了这一降阶滤波方法的可行性。     

关联大系统的鲁棒稳定性

 综述了近十几年来关联大系统鲁棒稳定性的研究情况。主要包括常用的研究方法、观测器理论的发展、大系统的故障检测、定常及时变不确定大系统的稳定性和鲁棒性等。这些方面的研究都是围绕状态反馈基本控制结构形式展开的。最后探讨了鲁棒稳定性研究中存在的问题和发展趋势。     

最优调节器的一个逆问题

 最优调节器的逆问题,是指已知某个具有未知定常扰动的线性定常系统和相对稳定性要求,寻求某个二次型性能指标,使得由相对稳定性要求确定的控制律对所构造的性能指标是最优的。1984年,Juang J C和Lee TT提出在规定域内进行极点最优配置的方法;1986年,Lee TT和Liaw G T在此基础上提出了一种不唱求解Riccati方程就能确定逆调节器权阵Q和R的新方法。     

非对称型DCR进气分流流场数值分析

采用矢通量分裂法对非对称型二维ＤＣＲ进气分流流场进行了数值模拟，通过求解Ｎ－Ｓ方程组，获得了全场清晰的物理图象，文中对计算结果作了分析讨论。     

喷嘴雾化特性模糊评判模型

利用模糊综合评判法构造喷嘴雾化模糊关系矩阵，建立了描述喷嘴雾化特性的模糊数学模型，利用该模型分别对不同工况下的空气雾化喷嘴，离心式喷嘴雾化特征进行了理论计算，通过聚类，对5种实验工况进行了分类，计算的分类情况与实验结果基本一致，对空气雾化喷嘴，离心式喷嘴不同实验工况的雾化效果进行了正确的评判。     

Strapdown inertial navigation using dual quaternion algebra: error analysis

In a strapdown inertial navigation system (INS), the general displacement of a rigid body is traditionally separately modeled and analyzed, i.e., direction cosine matrix or quaternion for rotation analysis and vector for translation analysis. As a subsequent work of a companion paper (Wu et al., 2005), this paper adopts dual quaternion algebra, a most concise and unified mathematical tool for representing the general displacement of a rigid body, to analyze error characteristics of the strapdown INS. Two new error models in terms of quaternion algebra are developed: the additive dual quaternion error (ADQE) model and multiplicative dual quaternion error (MDQE) model. Both are expected to facilitate the future inertial navigation-based integrated navigation filter.