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基于Cramér-Rao下限的多传感器跟踪资源协同分配 总被引:1,自引:0,他引:1
针对防空指挥控制系统中多传感器管理问题,提出了一种基于目标跟踪精度Cramér-Rao下限的多传感器跟踪资源协同分配方法。该方法首先利用目标战术重要性函数求解目标优先级;然后在目标优先级函数和目标—传感器配对效能函数的基础上,构造了多传感器资源协同分配一般模型,并根据目标跟踪过程特点将Cramér-Rao下限引入到协同分配的模型中,使得在进行跟踪资源协同分配时无需考虑目标跟踪滤波算法的选择。对于分配过程中出现的NP(Non-deterministic polynomial)难问题,探讨了利用匈牙利算法寻求满足条件的目标传感器最优组合,给出了模型求解的步骤。仿真结果表明,这种多传感器跟踪资源协同分配方法的可行性与模型求解的快速性。 相似文献
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在混合交通条件下,交通参与者成分复杂,各种交通方式速度各异,交通冲突频繁.特别是在交叉口机动车与非机动车相互干扰,带来了安全、效率、污染等多方面问题.本文首先介绍我国混合交通流的特点,然后对自行车个体微观行为进行定性的描述分析.通过对实际信号交叉口的调查研究,和对机动车流率与非机动车到达与释放规律的模型建立与定量计算.分析总结出平面交叉口机非干扰的一般规律和冲突避让原则.根据实测数据,结合视频处理和统计软件的使用通过计算直行与左转非机动车换算系数,提出了改进的机动车延误时间模型,并通过使用VISSIM3.6进行微观仿真验证了模型的有效性. 相似文献
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分块式平面侦察成像系统(Segmented Planar Imaging Detector for Electro optical Reconnaissance, SPIDER)是基于光子集成回路的干涉成像系统,是提高遥感成像分辨率,降低系统加工难度,减少系统体积、质量、功耗的有效手段之一。首先报告了SPIDER研究现状;并对其基本原理与组成进行了研究;建立了基于部分相干光理论的成像模型;研究了基于平衡正交检测的干涉条纹检测方法;分析了成像系统指标体系;最后对SPIDER成像能力进行了仿真验证。结果表明,SPIDER成像系统具有良好的成像效果,在遥感侦察、空间态势感知等领域具有良好应用潜力。 相似文献
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MA Hong REN Hao LI Xiaoqiong YANG Chunhua CHEN Yu WANG Rui YING Zhang WANG Changyong ZHOU Jin LI Hong JIANG Xiaoxia ZHANG Fengzhi HAO Tong ZHU Huimin DONG Xiaohui ZHENG Huiqiong WANG Lihua SUN Weining TONG Guanghui ZHENG Weibo ZHANG Tao LONG Mian LIU Hong ZHUANG Fengyuan DENG Yulin 《空间科学学报》2018,38(5):820-828
With the human space exploration activities, space life science is an emerging interdiscipline, which covers a wide range of researches. Based on our country's manned space station and recoverable satellite science experimental platform, the development of space life science research is very important to acquire new knowledge or new technological innovation, to give further services to the human space exploration activities, to improve the national economic and social development. Both ground-based and flight applied studies were continuously performed in the previous 2 years. Here, we review and summarize the researches on space life sciences contributed by Chinese scientists. 相似文献
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