空间遥操作任务中显控界面关键技术研究进展

为提高空间站机械臂等空间遥操作任务的操作表现,提升操作者的临场感是一项重要的技术途径。为此,须开展显控界面的工效学设计。结合目前国内外研究文献,分别就视觉实景界面,增强现实界面,对抗时延的操作策略,语音、力觉交互以及预警机制等几项关键技术进行了梳理和讨论,并提出了几项空间遥操作人机界面可以深入展开的研究方向。     

置氢TC4钛合金粉末热等静压制件组织与性能研究

采用置氢钛合金粉末热等静压成形与钛合金热氢处理技术相结合的新工艺路线制备合金,研究了置氢量及热等静压工艺参数对置氢TC4合金粉末热等静压制件组织性能的影响规律。结果表明:随着置氢量的增加,置氢TC4合金粉末热等静压后制件的密度呈逐渐增高的趋势;热等静压制件的片层状组织尺寸变薄、针状的组织变细,等轴颗粒组织愈来愈多;退火后制件的显微组织中等轴状的颗粒增多,压缩屈服强度和抗压强度均逐渐增大;热等静压制件与粉末原料的氢含量及相组成基本相近,真空退火除氢后氢含量则达到了安全使用水平,置氢量0.42%TC4合金粉末热等静压制件致密效果好、综合力学性能高。     

航空拖靶系统大长度拖缆飞行参数计算与分析

针对航空拖靶系统中大长度拖缆张力、下沉量等参数设计问题,给出了计算方法。结合某拖靶系统大长度拖缆的设计,对拖缆进行了多种结构组成状态下的飞行参数计算和对比分析,给出了优化后的设计结果,并应用于实际产品。经飞行验证,取得了满意的效果。     

电火花多次切割提高硬质合金表面质量的研究

阐述了硬质合金材料的电火花线切割加工特点.通过采用限位棒、恒张力装置提高电极丝的空间稳定性,并在前两次切割采用复合工作液最后精修采用煤油作为工作介质对硬质合金YG8进行了多次切割.试验结果表明,多次切割的加工表面粗糙度达到1μm以下;与采用复合工作液精修后的加工表面相比,煤油精修后的加工表面微裂纹和微孔洞均明显减少,获得较好的加工表面质量.     

基于多软件的STK模型转换应用研究

针对STK(Satellite Tool Kit)/VO模块中所使用三维模型格式(*.mdl)的特殊性,首先阐述了转换STK模型的途径,接着就如何利用各种3D模型制作和转换软件,将通用格式的三维模型转换成STK模型进行方法分析,重点研究了在国内应用广泛的*.max格式模型向STK模型的转换。     

测试性验证方法研究

对系统和设备测试性验证的主要内容、参数和验证方法进行了研究,依据数理统计理论提出了用简单实用的查表方法来估计故障检测与隔离能力、设计试验方案及判定合格与否的准则。     

嵌入式软件测试研究

简要介绍了软件测试的基本概念和理论;阐述了软件测试在产品研发过程中的地位与作用;结合嵌入式系统开发的经验和从事软件测试的体会,探讨了软件测试的策略以及如何进行软件测试的设计,并提出了针对我国企业软件测试现状的软件测试解决方案。     

三组元发动机试验系统动态过程仿真

针对三组元发动机与传统两组元发动机的区别,建立了三组元燃烧室模型。管路中流体的压缩性、粘性、惯性等对仿真结果有很大影响,长细比、波动传播时间、粘性影响度等可以作为选择管路模型的判断标准。对三组元发动机试验系统动态过程进行了集中参数和分布参数模型仿真,通过与试验数据的对比,验证了系统仿真的准确性;并利用仿真结果对转工况时序进行分析,结果表明时序对转工况性能影响很大。     

郑州市金融角色的定位

金融分割的广泛存在削弱了金融对地区经济发展的整合功能，从而影响中部的全面崛起，因此中部的崛起离不开区域性金融中心的培育。河南相对于中部其他五省而言，其经济实力与金融发展水平比较高，省会郑州市具备成为金融核心的潜力；从城市间相互作用强度指标来看，郑州市对省内周边城市的吸引强度较高，而对其他省份核心城市的辐射能力较弱；郑州的外向功能量在中部11个城市中居于首位，其城市流强度值排名第三。这些表明郑州市具备一定的金融聚集潜力，但目前主要承担着中原城市群的“龙头”角色，而非整个中部的金融增长级。建议郑州应首先夯实其中原城市群的金融核心地位，并逐步构建成为中部三省（河南、安徽和山西）的区域性金融中心。     

多变量飞控系统稳定裕度的μ分析方法研究

提出了一种采用μ方法分析多变量飞控系统稳定裕度的新方法,并通过在回路中添加对角乘性摄动矩阵,建立了多变量系统鲁棒稳定裕度与经典的幅值-相角裕度之间的对应关系,给出了二者的对应关系图。最后,以某型飞机横侧向回路为例,验证了方法的有效性和优越性。