全文获取类型
收费全文 | 3632篇 |
免费 | 801篇 |
国内免费 | 716篇 |
专业分类
航空 | 2537篇 |
航天技术 | 891篇 |
综合类 | 524篇 |
航天 | 1197篇 |
出版年
2024年 | 17篇 |
2023年 | 40篇 |
2022年 | 109篇 |
2021年 | 129篇 |
2020年 | 141篇 |
2019年 | 106篇 |
2018年 | 111篇 |
2017年 | 119篇 |
2016年 | 114篇 |
2015年 | 135篇 |
2014年 | 225篇 |
2013年 | 261篇 |
2012年 | 249篇 |
2011年 | 321篇 |
2010年 | 289篇 |
2009年 | 277篇 |
2008年 | 241篇 |
2007年 | 246篇 |
2006年 | 215篇 |
2005年 | 182篇 |
2004年 | 123篇 |
2003年 | 109篇 |
2002年 | 128篇 |
2001年 | 105篇 |
2000年 | 105篇 |
1999年 | 130篇 |
1998年 | 125篇 |
1997年 | 116篇 |
1996年 | 107篇 |
1995年 | 73篇 |
1994年 | 97篇 |
1993年 | 74篇 |
1992年 | 46篇 |
1991年 | 50篇 |
1990年 | 61篇 |
1989年 | 42篇 |
1988年 | 48篇 |
1987年 | 33篇 |
1986年 | 18篇 |
1985年 | 9篇 |
1984年 | 9篇 |
1983年 | 3篇 |
1982年 | 3篇 |
1981年 | 3篇 |
1980年 | 2篇 |
1973年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
1900年 | 1篇 |
排序方式: 共有5149条查询结果,搜索用时 15 毫秒
121.
122.
123.
天线雷达散射截面的分析与实验 总被引:2,自引:0,他引:2
本文利用天线散射的基本原理,以波导激励振子抛物面天线为例,计算并分析了天线的结构项散射雷达截面RCSs和模式项散射雷达截面RCSe,给出了此天线雷达截面的预估值。实验结果表明,理论预估值与实测值吻合较好,并且证明天线的模项RCSe大于结构项RCSs,天线总的雷达截面主要受天线模式散射的影响,减小模式项RCSe将有效地降低天线的雷达截面。本文结果为探索以克服天线模式散射为主的天线RCS减缩技术提供了理论依据 相似文献
124.
在月面巡视器遥操作系统中,路径规划分为任务级路径规划、全局路径规划和局部路径规划。根据巡视器全局路径规划的应用要求,引入粒子群优化算法应用于全局导航点的规划。针对粒子群算法在路径规划中容易造成不收敛或病态收敛的问题,对算法进行了修改,去掉了速度更新中的速度惯性因子,只保留自身认识因子和社会认识因子,使其在全局路径规划中能够快速收敛;同时引入经典遗传算法中的变异因子以增强算法的全局优化能力。仿真结果表明该算法具有计算简单、全局寻优能力强等特点,能够快速地找到优化的全局导航点。同时在不同的模拟月面地形上进行仿真试验,针对存在的问题提出了对应的二次优化方法,结果表明该方法较好地满足了巡视器全局路径规划的应用需求。 相似文献
125.
126.
127.
针对很多高精度目标跟踪算法不能满足实时性要求的问题,提出使用Harris角点检测方法提取目标的少量特征;使用高精度的光流法对提取的部分特征点进行匹配;使用重心算法计算分散特征点的中心作为目标的脱靶量。该算法在保持精度的同时,提高了速度。设计的系统已经应用到实际工程中,对目标旋转、光照变换、变形等具有较高的鲁棒性,并且能够在20ms内完成目标位置的计算,满足实时目标跟踪的要求。 相似文献
128.
129.
为解决传统锁相环( PLL)在高动态环境下对全球定位系统(GPS)信号的跟踪精度问题,将自适应渐消滤波和二级卡尔曼滤波相结合研究了一种新的自适应二级卡尔曼滤波算法,并且提出了一种利用新息协方差计算渐消因子的方法,通过自适应渐消因子在线调节误差协方差矩阵补偿不完整信息的影响,使滤波器在系统模型不完整或者噪声统计特性不准确时仍接近最优.基于自适应二级卡尔曼滤波算法提出了一种高动态GPS载波跟踪环的设计方案.仿真结果表明,提出的方案较传统PLL的跟踪精度有显著提高,频率跟踪精度提高到9.28Hz. 相似文献
130.