结构复合材料修补技术研究进展

综述了国内外结构复合材料修补技术的最新研究进展,对修补影响因素进行了分析,介绍了结构复合材料修补技术在航天领域中的应用.     

胸鳍摆动推进模式机器鱼深度控制

提出一种基于专家PID和模糊控制的双闭环深度控制方法,用于实现胸鳍摆动推进模式机器鱼的定深控制.通过控制机器鱼的尾舵摆动角度,可以使机器鱼产生一定的俯仰力矩,从而改变机器鱼的俯仰姿态,实现上浮或下潜运动.给出了机器鱼的相关定深实验,并分析了不同目标深度下俯仰角度初始变化范围存在差异的原因.实验结果表明:本文提出的定深控制方法能够使机器鱼比较准确地稳定在目标深度,以及能够改善机器鱼到达目标深度后稳态游动时的俯仰稳定性,能够较好地实现机器鱼的深度控制.      

胸鳍摆动推进机器鱼滚转机动控制

针对胸鳍摆动推进机器鱼滚转机动控制研究的实际需求,提出了一种基于中枢模式发生器(CPG)的模糊控制方法.通过模仿生物原型的胸鳍摆动规律,得到一种可以驱动机器鱼滚转运动的胸鳍摆动方式,并通过定义相关参数将其量化表达.基于胸鳍摆动CPG模型,建立模糊控制器,用于机器鱼的滚转机动控制.进行了机器鱼的滚转运动实验并对实验结果进行了详细分析.实验结果表明,机器鱼能以最快10(°)/s的角速度达到目标滚转角度,而且稳态误差不超过±5°.通过滚转机动控制,并配合航向控制,实现了胸鳍摆动推进的机器鱼以90°滚转角穿越宽度为翼展1/2的狭窄空间的高机动性运动.      

研制和批产混线的车间作业计划方法研究

为解决研制和批量生产混合共线方式下制定车间作业计划困难的问题,分析了该类车间生产的特点,找到了制约车间生产能力提高的关键因素;提出了解决该类问题的数学模型,并对该模型的解法进行了详细描述,最后通过实例验证了算法的有效性.     

六相永磁容错轮毂电机多物理场综合设计方法

针对电动装甲车用轮毂电机工况复杂多变,发热严重的问题,通过对电机所涉及各物理场之间关系的分析,提出了一种永磁容错轮毂电机多物理场设计方法。利用该方法对一台电动装甲车用额定功率50 kW,最高转速6 000 r/min六相永磁容错轮毂电机进行了综合设计。在电机结构初步设计基础上,通过电磁-应力耦合分析,在兼顾电磁性能和转子强度的情况下对转子隔磁磁桥进行优化设计;通过电磁-温度耦合分析计算了电机内各区域温度分布,并对永磁体在极限温度下的退磁进行了校核;通过应力-温度耦合设计完成了转子与护套的最大应力计算,校核了护套厚度及过盈量。仿真结果表明,基于多物理场综合设计方法得到的电机能同时满足电磁性能、温度限制以及机械强度的要求,电机可靠性得到了提高。      

带温控系统的10kN·m扭矩标准装置研究

介绍了带温控系统的扭矩标准装置的结构、功能和设计原则,研究了带有温度控制系统的扭矩标准装置的电气性能,实现了扭矩传感器在实际变化温度下的扭矩量值校准,解决了静态恒温校准的扭矩传感器用于现场变温环境下的量传难题,为扭矩现场量值传递提供了可靠数据。     

无人机气液压弹射装置的关键系统设计

无人机气液压弹射起飞是国际上一种先进的无人机发射技术。无人机气液压弹射装置是由许多关键系统组成，其中包括气液压能源系统、滑轮增速系统、滑行小车系统、卸荷控制系统、缓冲吸能系统等等，本文对几个关键系统的设计作了详细的介绍和讨论。本文的研究成果已成功应用于某型无人机系统的研制，也可为其它高速运动机械的设计提供新的思路和方法。     

耐人寻味的韩美联合军演

"不屈意志"联合军演、独立反潜演习、"乙支自由卫士"联合军演……"天安"号事件发生4个月后,朝鲜半岛可谓"硝烟弥漫"、"杀气腾腾",朝鲜半岛乃至整个东北亚的军事、政治形势紧张异常,军演俨然变成错综复杂的东北亚政治外交博弈。矛与盾的对决——美韩携手并进朝鲜强势反弹2010年7月25日至28日在韩国东海即日本海举行的代号"不屈意志"的联合军演,是1976年以来的最大规模联     

基于H∞与Kalman联合滤波的二次快速传递对准方法研究

将H∞滤波用于舰载导弹捷联惯导系统（SINS）的动基座传递对准。仿真研究结果表明，在测量噪声强度较小时，H∞滤波方法的显著特点是估计速度优于Kalman滤波，其估计精度略低于Kalman滤波。为提高动基座传递对准的快速性，将精对准分为两次进行。第一次精对准利用日。滤波估计速度快的这一优点，通过速度匹配进行水平对准，第二次精对准采用Kalman滤波通过速度加姿态变化量匹配进行航向对准。仿真结果表明，在测量噪声强度较小时，第一次对准可在2秒钟之内完成，第二次对准可在7秒钟之内完成。两次传递对准可在9秒钟之内完成。     

火箭初始段飞行图像识别和跟踪系统设计与实现

介绍火箭初始段飞行图像识别和跟踪系统的系统组成、工作原理、模块功能及系统特点,并对模糊PID控制器和火箭跟踪过程进行仿真实验和结果分析。仿真结果表明,该系统具有对不同背景下的火箭进行自动识别和当火箭被云雾短暂遮挡时进行预测跟踪等性能。文中还总结了系统在研制过程中解决的跟踪算法、模糊PID控制、摄像机模型、步进电机模型等关键技术。