全文获取类型
收费全文 | 1397篇 |
免费 | 239篇 |
国内免费 | 312篇 |
专业分类
航空 | 880篇 |
航天技术 | 340篇 |
综合类 | 303篇 |
航天 | 425篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 11篇 |
2022年 | 35篇 |
2021年 | 24篇 |
2020年 | 32篇 |
2019年 | 19篇 |
2018年 | 30篇 |
2017年 | 35篇 |
2016年 | 22篇 |
2015年 | 63篇 |
2014年 | 88篇 |
2013年 | 76篇 |
2012年 | 99篇 |
2011年 | 99篇 |
2010年 | 129篇 |
2009年 | 101篇 |
2008年 | 104篇 |
2007年 | 101篇 |
2006年 | 89篇 |
2005年 | 75篇 |
2004年 | 47篇 |
2003年 | 51篇 |
2002年 | 44篇 |
2001年 | 52篇 |
2000年 | 51篇 |
1999年 | 68篇 |
1998年 | 61篇 |
1997年 | 35篇 |
1996年 | 37篇 |
1995年 | 31篇 |
1994年 | 42篇 |
1993年 | 28篇 |
1992年 | 33篇 |
1991年 | 30篇 |
1990年 | 26篇 |
1989年 | 30篇 |
1988年 | 19篇 |
1987年 | 16篇 |
1986年 | 7篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 2篇 |
排序方式: 共有1948条查询结果,搜索用时 46 毫秒
351.
352.
353.
354.
无人直升机视觉着陆中的运动状态估计算法 总被引:3,自引:0,他引:3
对无人直升机(UH)视觉着陆中基于视觉图像处理的运动状态估计问题进行了研究。介绍了视觉着陆原理,分析了运动估计、特征图像处理与着陆控制间的关系,推导并建立了UH相对着陆平台位姿估计算法、线速度与角速度估计算法。相邻两帧图像对应特征点像点位置为位姿估计算法提供数据,一帧图像特征点像点位置及其对应像点平移速度为线速度与角速度估计算法提供数据。利用UH着陆控制仿真数据模拟UH着陆运动过程中像点位置及其对应平移速度的视觉图像处理结果。仿真验证了运动状态估计算法,结果表明所提出的运动状态估计算法能有效地利用视觉图像处理结果数据估计出UH的位置、姿态、线速度和角速度。 相似文献
355.
356.
357.
采用双尾支撑测量形式的加工、装配误差会使系统内应力过大,影响测量精度。针对某“双机身”飞机CTS 风洞试验气动力测量需求,发展基于多维力天平内置的风洞分布式支撑天平测力试验技术;研制具有消除系统内应力功能的双支撑系统,提出两种6 分量双支撑天平校准及测力方法,并对数据处理和双支撑系统可靠性进行检验加载、对比分析和验证。结果表明:风洞分布式支撑天平测力试验技术能够有效消除双支撑天平系统由于过约束而导致的固有装配内应力,双支撑天平系统各部分连接、测量可靠;两种校准测力方法测量精度相当,均能达到单台应变天平测量误差水平,可满足风洞试验测量精度需求;综合考虑现有校准设备校准能力,最终采用“合成式校准测力”方法进行的风洞试验,获得了满意的试验测力精度。 相似文献
358.
Deployable high-frequency mesh reflector antennas for future communications and obser- vations are required to obtain high gain and high directivity. In order to support these new missions, reflectors with high surface accuracy are widely required. The form-finding analysis of deployable mesh reflector antennas becomes more vital which aims to determine the initial surface profile formed by the equilibrium prestress distribution in cables to satisfy the surface accuracy requirement. In this paper, two form-finding methods for mesh reflector antennas, both of which include two steps, are pro- posed. The first step is to investigate the prestress design only for the cable net structure as the circum- ferential nodes connected to the supporting truss are assumed fixed. The second step is to optimize the prestress distribution of the boundary cables connected directly to the supporting truss considering the elastic deformation of the antenna structure. Some numerical examples are carried out and the simulation results demonstrate the proposed form-finding methods can warrant the deformed antenna reflector surface matches the one by design and the cable tension forces fall in a specified range. 相似文献
359.
Passive inter-modulation (PIM) is a form of nonlinear distortion caused by the inherent nonlinearities of the passive devices and components in RF/microwave system. It will degenerate the performance of communication system with broad-band channel and high-sensitivity receiver. Therefore, it is necessary to construct a model to simulate this process in order to predict the level of PIM. This paper is aimed at constructing some plate models with one-dimensional and two-dimensional contact nonlinearity sections illuminated by two-tone waves, and calculating the scattered field at a fixed-point in space using time-domain physical optics method. By taking fast Fourier transform (FFT), we get the spectrum of the scattered field and then analyze the generated PIM products. At the end of this paper, some numerical examples are presented to show the influence rules of the relative factors on PIM. The results indicate the variation of the level of PIM with the number of the nonlinear regions, the nonlinear spacing, and the incident power levels. 相似文献
360.