基于表面再现 Marching cubes算法改进与实现

从医学体数据中得到对象的三维可视图像有广泛的应用领域,例如医学诊断、法医学、古人类学等.本文讨论并分析了一种基于表面再现的 Marching cubes算法的优点及存在的不足,给出了算法在时空开销、不确定性等方面的改进和解决方案,改进后的算法在实际系统中取得了良好的效果.     

一种时间欠采样实时频率和二维角估计方法

提出了用均匀平行线阵和阵元输出信号的时间延迟估计时间欠采样来波频率、方位角和仰角的方法.该算法在DFT波束空间使用PRO-ESPRIT方法,实现频率无模糊估计,完成来波信号频率和角度的估计.频率间接估计算法是先估计数字频率,然后用数字频率求模拟频率,其估计方差比直接估计算法的方差要小几个数量级.仿真实验表明了算法的有效性.     

向心折流式气体中心引躯器

阐述了向心折流式中心引射器的结构方案,分析了其技术效果,归纳出其设计要点。     

仿蝗虫跳跃机构设计与分析

以蝗虫跳跃特性为依据,设计出一种仿蝗虫弹跳机构并对其弹跳机理进行研究.首先从生物学和机构运动学相结合的角度,对蝗虫的跳跃过程进行观察和分析,研究蝗虫后腿的跳跃机理,发现跳跃后腿膝关节在起跳过程中的重要作用.利用虚拟样机建立蝗虫模型,对蝗虫的跳跃过程进行仿真.根据蝗虫跳跃机理和后腿结构特点,基于提高能量利用率和弹跳效率原则,设计出一种单自由度的仿蝗虫跳跃机构模型,对该机构在起跳阶段进行运动性能分析,通过与蝗虫跳跃仿真结果进行比较,证明该跳跃机构具有与蝗虫弹跳后腿近似的力学特性.最后通过机构的样机实验验证了分析结果,为进一步研究仿生高效的柔性跳跃机构奠定基础.     

双组元统一推进系统优化改进技术进展

不断提高推进剂在轨管理效率,是应用卫星对推进系统的基本要求,也是推进系统的重要发展方向。推进剂剩余量在轨高精度测量和并联贮箱均衡排放主动控制,是提高推进剂在轨管理效率的重要技术手段。针对我国SAST-5000卫星平台双组元统一推进系统,开展了气体注入压力激励方法的关键技术攻关,并取得重要进展。研究结果表明：改良型气体注入压力激励法的推进剂剩余量在轨测量精度达到-0.68%-0.66%,并联贮箱均衡排放控制措施将被动调节的不均衡度控制在优于1.13%,主动纠偏措施还可进一步提高并联贮箱排放推进剂的同步性。     

Study on O2 generation and CO2 absorption capability of four co-cultured salad plants in an enclosed system

The ability to generate O₂ and absorb CO₂ of several co-cultured vegetable plants in an enclosed system was studied to provide theoretical reference for the future man-plant integrated tests. Four kinds of salad plants (Lactuca sativa L. var. Dasusheng, Lactuca sativa L. var. Youmaicai, Gynura bicolor and Cichorium endivia L.) were grown in the CELSS Integration Test Platform (CITP). The environmental factors including O₂ and CO₂ concentration were continuously monitored on-line and the plant biomass was measured at the end of the test. The changing rules of O₂ and CO₂ concentration in the system were basically understood and it was found that the O₂ generated by the plants could satisfy the respiratory needs of 1.75 persons by calculation. It was also found that the plants could absorb the CO₂ breathed out by 2 persons when the light intensity was raised to 550 mmol m⁻² s⁻¹ PPF. The results showed that the co-cultured plants hold good compatibility and excellent O₂-generating and CO₂-absorbing capability. They could also supply some fresh edible vegetable for a 2-person crew.     

语言课堂中的文学教学

英美文学是英语阅读课堂中常见的阅读材料。如何利用好这一载体有效提高学生的阅读能力是所有英语教师共同关注的事情。本文是作者借鉴前人的理论经验,并从自身教学实际出发进行的教学尝试：从语言学,文体学的角度讲授文学;把文学植入语言课堂。     

三维发动机进气道水滴撞击特性分析

用带数值扩散项的欧拉法对某型三维发动机进气道水滴撞击特性进行了研究.实现了可压流场中三维复杂形体的局部水滴收集系数的计算.数值扩散项的引入解决了欧拉法计算产生奇异结果发散的问题.通过对不同进气道流量的算例结果的比较,发现进气道流量对进气道唇口附近的水滴撞击区和撞击量都有影响.进气量大,最大局部水滴收集系数也大.通过对有无整流罩的计算结果进行比较,发现此型发动机整流罩对水滴撞击特性的影响很小.      

面向重心变化的自适应飞行控制系统设计

重心的变化直接影响飞机本身的控制特性,使得控制系统设计更为复杂.针对已有方法模型依赖性强、鲁棒性差的局限性,提出了一种面向重心变化的非线性自适应飞行控制系统设计方法.该方法基于逆动力学理论和重心在线估计系统设计标称控制律,在此基础上引入自适应滑模控制单元来构建自适应补偿控制律,其中滑模控制用于保证控制的鲁棒性和稳定性,而自适应单元则通过对模型不确定性和重心估计误差的估计及补偿提高控制的适应性和控制性能.结合Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性.仿真结果表明:该方法能有效地实现对系统未知不确定因素的补偿,具有较强的鲁棒性.     

噪声加密集假目标复合干扰效果分析

根据密集假目标和噪声干扰信号的特点,建立了噪声加密集假目标复合干扰的数学模型,基于雷达信号检测的方法分析了复合干扰对雷达的干扰效果,并在实际装备试验中加以验证,最后提出了噪声加密集假目标复合干扰在作战中的使用策略。