基于蚁群算法的无人机协同多任务分配

采用蚁群算法对无人机协同多任务分配问题(CMTAP)进行研究。在通用CMTAP模型的基础上,综合考虑包括动态任务时间约束和无人机任务能力的差别多类复杂约束条件,建立扩展的协同多任务分配模型。在多子群蚁群算法的基础上,提出了基于分工机制的蚁群算法对CMTAP进行求解。根据协同多任务分配的特点,设计了基于任务能力评估的问题解构造策略和基于任务代价的状态转移规则,提高了算法的性能。仿真实验结果表明该方法能有效地解决无人机协同多任务分配问题。     

利用相似产品信息的电子产品可靠性Bayes综合评估

 在电子产品试验的可靠性评估中,为提高估计精度,经常利用历史样本数据来确定先验分布。但在工程实际中,历史样本和样本实际上属于不同的总体,这对可靠性评估结果有显著的影响。为此,采用相似系统分析确定历史样本和样本的相似程度,将其归纳为继承因子;然后根据历史样本信息确定产品可靠性的历史后验,基于无信息先验得到产品可靠性的更新后验;最后通过继承因子,综合历史后验和更新后验,得到产品可靠性的融合后验,并在此基础上进行可靠性推断。该方法不仅充分利用了相似产品的信息,而且突出了产品的独有特性。     

几种热塑性聚酰亚胺泡沫热力学性能

研究了几种热塑性聚酰亚胺泡沫的动态热力学性能和热失重性能。动态黏弹性分析表明，聚酰亚胺泡沫单体刚性越强，自制纯聚酰亚胺泡沫的Tg越高，所研究的几种热塑性聚酰亚胺泡沫的Tg相差达55℃；与TEEK系列相比，自制泡沫的Tg稍高；加入玻璃微珠和碳纳米管（CNT）对泡沫的Tg影响不大，加入30％（质量分数）玻璃微珠Tg只提高6℃，加入5％（质量分数）CNTTg只提高5℃。热失重分析表明，聚酰亚胺泡沫单体刚性越强，其起始分解温度越高，热失重5％时的起始分解温度达550℃；加入玻璃微珠和碳纳米管能明显提高聚酰亚胺泡沫的起始热失重温度，热失重5％时，加入30％（质量分数）玻璃微珠可使起始热失重温度提高到593℃，加入5％（质量分数）CNT可使起始热失重温度提高到589℃。     

隐式通量分裂线松驰迭代法求解平面叶栅无粘绕流问题

本文工作是在 Mac Cormack通量分裂格式 [2 ] 基础上发展的一种有限面积通量分裂隐式格式 ,其特点是在求解隐式离散化方程时 ,采用往返扫描一次的 Gauss- Seidel线松驰迭代方法 ,避免了对时间步长的任何限制。为提高定常解精度 ,格式的显式右端项采用二阶精度的离散。在数值求解跨音速涡轮平面叶栅问题中 ,对壁面边界作了较仔细的隐式处理。数值计算表明本方法保持了 Mac Cormack格式具有的高收敛速率 ,(约 30个时间步即可达到定常解 )而每一时间步计算量约减少一半。数值结果与实验结果符合得很好。     

NND格式在航天飞机头部段N—S方程求解中的应用

本文采用实质上为二阶精度的无波动、无自由参数的耗散差分格式(NND格式)求解了非定常的二维和三维完全N-S方程,对类似于航天飞机头部外形的超声速粘性气体绕流流场进行了模拟。在计算中,使用了代数网格生成技术,对脱体激波采用了装配法。作为验证算例的二维圆柱绕流计算结果同文献[4]的数据进行了比较。二维凹陷外形绕流的计算结果同无粘流结果进行了对比,由于粘性流动出现了分离,二者的壁面压力是有差异的。最后,对三维外形的绕流也进行了模拟,计算结果提供了流场的细节。     

平面大头叶栅跨声速流动的一种有效解法

准确数值预估叶片头部表面的压力分布,一直是叶片气膜冷却设计中十分重要而又尚未圆满解决的问题。本文针对这个问题提出了一个高准确度、高效率的计算方法。 在文献[1]的基础上,本文从任意正交曲线坐标系中的基本方程出发,引入Von Misses变换,导出了相应的流线控制方程,并具体地在拟边界层坐标系中计算了RA叶栅流场,结果与实验符合甚好,据作者所知,本文方法是已见到的计算同类叶栅方法中准确度最高、花费机时最少的。     

多参数空测数据的统计分析和疲劳载荷状态的确定

介绍多元统计分析理论在多参数空测数据统计分析中的应用和发展,以及由多参数统计分析确定疲劳载荷状态的方法。简述了统计分析程序的功能,给出了用某型战斗机实测数据进行统计分析的具体实施过程和结果。最后提出了由聚类分析结果确定疲劳载荷状态的归并原则。     

航空齿轮的结构动态设计

针对航空齿轮壁薄、质轻、动态性能差的特点,提出了一种用有限元进行理论计算,摄动理论进行结构灵敏度分析及参数动力修改的结构动态设计方法及过程。整个过程均在微机上进行。     

火箭装药体积形变力学特性的研究

本文首先论述了体积形变的粘弹行为，提出了实时体积形变非接触测试系统。通过实验研究，给出了固体推进剂的体积蠕变柔量、体积松弛模量和材料的初始气孔率。其结果对药柱强度分析计算、配方工艺研究和使用寿命预测均具有实用意义。     

过渡领域高超声速圆柱绕流直接模拟

本文用直接模拟蒙特卡罗方法模拟了再入速度为７．５ｋｍ／ｓ，高度分别为８０、８５、９０ｋｍ，物壁是完全漫反射有限催化壁的圆柱绕流。在８０ｋｍ考察了壁面催化率的影响。