无人机非线性动态逆控制器的设计研究

针对现代无人机上采用非线性飞行控制的趋势,概述了动态逆方法的发展、特点及应用。结合无人机飞行控制特点,基于奇异摄动原理,将无人机非线性运动方程分解为快慢不同的3个模态,采用动态逆方法设计了无人机非线性状态逆控制器,仿真结果表明,动态逆控制器能够较好地实现对无人机的跟踪控制。     

基于欧拉方程的机翼设计方法及应用

以Takanashi提出的三维机翼设计理论为基础，研究与发展了一个基于欧方程和“正－反迭代、余量修正原理”的机翼设计方法。用改进的无限插值方法生成绕机翼的O－O贴体网格，采用三维欧拉方程作为充动分析计算的基本方程，该设计方法已用于某无人机机翼和一个超临界机翼设计，设计结果达到了预期的目标。     

基于局域网的无人机实时通用仿真系统

讨论了一种面向对象的、独立于特定无人机的实时通用仿真系统的设计与实现。系统硬件平台采用了基于局域网的多机分布式体系结构。系统软件采用了基于windows平台的面向对象的设计语言。文中就模型解算、网络通信、通用无人机模型数据库及三维动画显示技术作了详细的论述。该系统现已成功用于某型无人机的实时仿真中。     

江泽民对建设社会主义政治文明的理论思考

江泽民同志在“5．31”讲话和十六大报告中提出了建设社会主义政治文明的重要观点，丰富了邓小平的两个文明建设思想，发展了社会主义建设理论，拓展了社会主义建设的视野。对于推进中国特色社会主义的全面发展、全面进步具有重大实践意义。     

USB在雷达功率测试中的应用研究

介绍了外设使用USB口进行雷达功率测试的优点，USB通信机制和外设开发过程，一种雷达功率测试模块的设计结构和性能指标，以及应用软件开发及其通信用的两个关键API函数。     

计量认证促进了核工业检测试验工作的开展

介绍了核工业系统内各检测试验中心在计量认证及复查评审中所开展的工作 ,以及由此带来的变化     

便携式绝缘测试仪表检定装置

介绍了一个基于 PC1 0 4总线的便携式绝缘测试仪表检定装置 ,详述了其系统的工作原理及硬件和软件的结构特点 ,并进行了检定装置的不确定度分析     

方形同轴线色散特性的研究

文章研究了一种横截面为方形结构的同轴线，采用有限差分原理^[1]分析方同轴线中TM波的两个最低模式的色散特性及横截面电磁场分布的问题，理论分析了该模式下的色散方程；利用Matlab编程得到方同轴线中TM波的两个最低模式的色散曲线，然后利用CST模拟了该结构的场分布^[2]和色散曲线；将CST仿真结果与理论数值模拟结果进行比较，二者的结果基本一致。     

对QJ1714.10A-1999的深入理解与实施

通过对QJ1714.10A-1999的深入学习,解析标准中有关产品设计文件的借用目的、要求和管理,以及借用对产品工艺文件、工艺装置及生产管理带来的影响,分析设计文件借用环节上的误区,并对其正确借用作了说明。     

地球静止轨道卫星撞击解体的数值模拟

分析了地球静止轨道（GE0）环内的物体现状,引入美国家航空航天局（NASA）的标准解体模型,给出了卫星撞击解体算法,编写了数值仿真软件,仿真研究了GEO卫星撞击解体形成碎片的特征及其轨道分布。结果表明：撞击会产生大量碎片,对空间环境造成长期的严重危害。研究结果对分析卫星撞击解体特性、保护空间环境有一定的参考价值。