基于轨迹规划的飞机发动机数字化安装技术研究

提出了基于视觉的发动机数字化安装系统的设计方案,运用齐次坐标变换进行了发动机在笛卡尔空间的离线轨迹规划,阐述了基于图像低秩矩阵复原的发动机位姿测量算法,提出了基于视觉的发动机在线轨迹规划方法。进行了发动机安装试验,试验结果表明,这种新型的数字化安装技术具有很好的稳定性、高效性和精确性。     

真空系统的设计

清洁、大抽速真空系统是现代空间环模设备中必不可少的组成部分之一。文章详细的介绍了中国大型空间环模器KM6真空系统的组成及各个组成部分的设计思路、方法。内容涉及真空获得、真空测量、检漏、选泵、配泵、流导计算等。为大型真空设备的研制提供一个有益的思路和便捷的方法。     

基于凸优化的再入轨迹三维剖面规划方法

可重复使用飞行器一般采用大升阻比气动外形，再入轨迹三维剖面规划方法可充分发挥这类飞行器固有的机动能力。计算量大是制约三维剖面规划应用的难题，为提高计算效率，提出了一种基于凸优化的再入轨迹三维剖面规划方法。首先，分析运动方程特性，利用定义新的控制变量、约束松弛、连续线性化等技术，将原始非凸的三维剖面规划问题转化为一个凸优化问题。其次，将指令反解步骤嵌入至序列凸化算法中，通过迭代求解凸优化子问题，获得原问题的可行解。数值仿真结果表明所提方法具有较高的求解精度和确定的收敛性质，飞行器的机动能力得到充分发挥；与伪谱法的结果对比表明凸优化方法在轨迹规划问题上具有更高的求解效率。     

穿墙插座密封安装工艺研究

为保证某些产品穿墙插座安装密封性,特别是贮存周期内的密封性满足气密试验要求。对穿墙插座密封安装工艺进行优化,并通过改进穿墙插座密封结构形式,较好地解决了产品贮存周期内局部出现漏气问题,为穿墙插座密封安装提供了一种解决方案。     

航空自动控制系统中的延时及其补偿

总结了作者40年来在各种不同的航空自动控制系统研制过程中，所出现的各类延时，给出了造成各种延时的原因，综述了延时对自动系统的控制精度、稳定性及操纵性的严重影响，并提出对延时所致后果的补偿方法。     

航天器密封管路的气态工质与示漏气体 漏率等效关系研究

利用多种气体分析仪,采取四级质谱定量分析技术,分别测定He、N₂、N_e、CF₄、Kr等气体在不同入口压力下通过不同的人造漏孔的漏率;经过对同工况下气体间漏率比对,研究气体间漏率等效关系。试验结果表明:气体在不同工况下处于不同的流动领域,且其漏率与入口压力存在着不同的数值关系,经分析试验结果得出适用于气体全流域的漏率经验公式;气体间漏率的等效关系在低漏率及高漏率端始终呈平滑的线性关系,而在中间的过渡区域呈四或五次多项式关系;但是CF₄与H_e的漏率等效性呈线性关系,显示出多原子分子与单、双原子分子在粒子输运过程中存在着差异。试验结果为示漏工质漏率指标的制定提供了基础数据。     

机载雷达电子战一体化技术研究

首先分析了实现雷达电子战一体化的必要性、可能性以及一体化带来的诸多优点,然后介绍了国外机载雷达电子战一体化的发展历程和发展现状。为了实现雷达和电子战的一体化,必须突破总体设计、共孔径天线、多模高速信号处理、数据融合和系统资源管理等关键技术。最后给出了一种基于相控阵技术的雷达电子战一体化实现方案,并简要论述了该方案在几种工作模式下的工作流程。     

Theoretical and Experimental Study of Gust Response Alleviation Using Neuro-fuzzy Control Law for a Flexible Wing Model

Two kinds of neuro-fuzzy gust response alleviation control laws are designed for a flexible large-aspect-ratio wing model. Simulations and comparisons of random gust alleviation using the two control laws are performed. Based on the better neuro-fuzzy control law, experiments and simulations of sinusoidal gust alleviation using one-control-surface control system and two-control-surface control system are developed. The investigations show that the two kinds of neuro-fuzzy gust response alleviation control laws can alleviate random gust responses effectively. The neuro-fuzzy gust response alleviation control law including a modifying factor is better than the other one without it. Further, the better one has good effects on the sinusoidal gust alleviation at different frequencies and flow velocities. The two-control-surface control system has better effects on gust response alleviation than the one-control-surface control system when the gust is strong. The simulation results agree well with the experimental results. These results can be usefully referenced to the design of actual gust alleviation control systems.     

Application of Three-Dimensional Filtering to Moving Target Detection

The standard approach to the detection of a stationary target immersed within an optically observed scene is to use integration to separate the target energy from the background clutter. When the target is nonstationary and moves with fixed velocity relative to the clutter, the procedure for integrating the target signal is no longer obvious. In this paper it is shown that the problem of tracking a target having a fixed velocity can be cast into a general framework of three-dimensional filter theory. From this point of view, the target detection problem reduces to the problem of finding optimal three-dimensional filters in the three-dimensional transform domain and processing the observed scene via this filtering. The design of these filters is presented, taking into account the target, clutter, and optical detection models. Performance is computed for a basic clutter model, showing the effective increase in detectability as a function of the target velocity. The three-dimensional transform approach is readily compatible with VLSI array processing technology.     

LS-DYNA程序在战斗部仿真计算中的应用

在简要介绍非线性动力有限元程序LS—DYNA及程序中所采用主要算法的基础上，着重叙述了它在战斗部仿真计算中的应用，并用LS—DYNA程序对某型子母弹战斗部火药燃烧驱动子弹的前期运动过程进行了仿真计算，获得了子弹的初始运动速度和初始运动姿态以及子弹弹体的初始受力情况。计算获得的子弹抛撒初速度与试验值基本一致。