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981.
飞行实测数据相容性检验的三步法 总被引:1,自引:1,他引:1
本文指出了1977年Kleih首先建立后被各国所广泛采用的相容性检验数学模型存在的局限性,详细地分析了其在飞行实测数据应用中的缺点及其适用性。给出了新的飞行数据鲁棒相容性检验三步法,采用数值稳定的快速三角化平方根分解滤波算法进行参数估计,仿真及实际应用五实了本文有效性。 相似文献
982.
三轴稳定控制是大挠性飞行器有效和重要的姿态控制方式,喷嘴控制是实现三轴稳定控制的手段之一。本文针对伪速率调制器(PSRM)和脉冲调宽调频调制器(PWPFM),采用非线性脉冲调制器线性化和描述函数两种方法来分析大挠性航天飞行器的姿态稳定性问题,并对某型卫星的远地点点火姿态控制系统进行了分析和仿真。 相似文献
983.
984.
985.
986.
非晶态镍磷合金电沉积的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了亚磷酸—镍盐型电解液中主要工艺因素对电沉积非晶态镍磷合金的影响。结果表明,亚磷酸与氯化镍浓度比的影响最明显,该比值小于1:3时,难于形成非晶态镀层。随该比值增加,电沉积速度降低而镀层含磷量增大。镀液pH值和阴极电流密度增大时,镀层含磷量降低,不利于非晶结构的形成。从磷的阴极析出机理及其与析氢反应的相关性讨论了上述实验结果。 相似文献
987.
"神州三号"(SZ-3)大气成分探测器搭载在SZ-3留轨舱上于2002年3月26日发射入轨,正遇2002年4月发生的连续两次地磁扰动事件,SZ-3大气成分探测器测得了轨道舱运行高度上(330-350 km附近)大气成分的响应变化和异常现象.探测数据表明,在地磁扰动期间,不仅发生了大气中主要成分O和N2的数密度值增变的响应变化,而且在进入地磁扰动峰期开始后6h左右在较高纬度处出现了N2的异常增变和O的异常降变.4-5h后,这种异常增变峰和降变谷由纬度42°N左右逐渐推移向纬度较低地区,直至消失. 相似文献
988.
本文研究了理想情形下一类机器人适从运动的混合控制。对于一个机械臂手端与刚性环境发生光滑接触的类型,本文给出了一种约束描述,并进行分析。在此基础上,通过将控制变量分成两个分属于相互垂直的子空间的控制:力控制和运动控制,将机械臂动力学方程分裂成两个。一个用于力控制,另一个用于运动控制。从而对混合控制的思想有了更好的理解,使力控制和运动控制的设计能单独分别进行,为寻找混合控制提供了简便途径。 相似文献
989.
蓝牙车载免提电话系统在汽车上的应用技术 总被引:2,自引:0,他引:2
目前,中国正在向最大的汽车市场迈进,各大汽车厂竞争相当激烈,汽车的行驶安全性也成为各大汽车厂商宣传的卖点。如何利用国际最先进的汽车电子技术让用户更舒适、更安全的驾驶也是众多汽车设计工程师追求的梦想。1998年国际的短距离无线通信技术蓝牙技术(Bluetooth)出现后,汽车厂商就一直紧密跟踪这项新技术。论文着重论述了蓝牙车载免提装置的组成系统以及在汽车上的应用技术。 相似文献
990.
研究了某导弹引战系统数学仿真中破片式战斗部仿真的实现。根据目标易损性,用蒙特卡罗法计算了战斗部对空中目标的杀伤作用,给出了炸点定位、破片飞行动力学系数、易损舱覆盖面积、杀伤区参数、破片对易损舱作用和易损舱杀伤概率的计算模型,并由此获得了目标杀伤概率和导弹单发杀伤概率。介绍了设计的引战系统数学仿真模型。该模型的作用和有效性在该导弹的闭合回路靶试中获得了验证。 相似文献