用自联想网络处理带噪声的发动机数据

研究了用自联想网络(AANN)进行数字滤波的方法。自联想网络采用一种带有瓶颈层的特殊结构，且具有单位总增益。在经过大量带噪声样本的训练之后，各变量之间能够建立起内在联系。输入信息通过瓶颈层前的压缩及瓶颈层后的解压缩过程，信息中的精华将被提取，从而使人们能够利用冗余信息抑制其测量噪声，使发动机测量参数在最大程度上减少噪声对其带来的负面影响。     

BCu93P丝状钎料的断裂分析

针对BCu39P钎料丝材在热挤压过程中易产生断裂，质量不稳定等缺陷，用金相法和扫描电镜（SEM），分析和研究了该钎料丝材的内部组织分布和断口形貌，找出了引起钎料断裂的原因，并提出了解决措施和钎料内部组织分布的理想模型。     

非定常Hele-Shaw流中Darcy定理的实验研究

对表面水波在H—S槽中的传播进行了实验研究和理论分析．通过对水波的复波数的测量验证Darcy定理在非定常H—S流中的适用性。研究表明，水面波在H—S槽中的传播．具有较强的衰减现象。同时．其复波数的实部与Darcy理论预测吻合．而其虚部与理论预测相差甚远。表明在非定常情况下，Darcy定理有局限性，有必要进一步研究。     

一种变论域模糊自适应导引律研究

针对空空导弹的导引律问题，基于模糊逻辑和遗传算法．提出了一种论域自调整的进化模糊导引律。将导弹与目标的接近速度以及导弹的视线角速度作为模糊控制器的输入，指令加速度作为输出，并在传统的模糊逻辑控制基础上引入了一个非线性变论域函数，从而实现了模糊变量论域的动态改变，然后使用遗传算法对导引规则进行了寻优。以某型空空导弹模型为对象使用MATLAB对导弹攻击过程进行了仿真。仿真结果表明，该方法的机动过载小，拦截飞行时间短，是一种较为优越的制导方法。     

微小孔加工试验及刀具磨损机理

由于钛合金和印刷电路板的难加工性使得微小孔的加工精度和表面质量难以保证,刀具技术成为提高加工效率的主要障碍。本文应用3种不同涂层钻头对钛合金和印刷电路板进行微小孔钻削对比试验,研究了进给速度与切削力和扭矩的关系,分析了刀具的磨损特征以及孔的表面质量和孔入口处的毛刺情况。结果表明:钻削印刷电路板的临界进给速度为1 591.2 mm/m in,涂层对钻削力和扭矩的影响不明显;类金钢石(DLC)涂层硬质合金钻头比普通硬质合金钻头和T iC涂层硬质合金钻头更适合加工钛合金材料微小孔。     

HDI三聚体和偶联剂对纸质文物加固保护的研究

用传统的高分子树脂对纸质文物进行加固保护取得了一定的效果，但由于高分子树脂的渗透、润湿性能较差，容易增加纸张光泽；会产生内应力加速纸张老化等问题。针对这个问题，本文研究了一种纸质文物加固保护的新方法，采用低分子预聚物HDI三聚体对纸张聚氨酯化，并用偶联剂KH-550协同处理。通过正交试验分析了处理工艺中各种因素对纸张拉伸干强度的影响；并通过对拉伸湿强度、光泽度的测试和酸碱加速老化、干热加速老化等试验验证了HDI三聚体和KH-550对纸质文物的加固保护作用，并用DSC和扫描电镜进行了分析。试验表明，这种处理方法在保护纸张原有质感的同时提高了纸张强度，降低了纸纤维的吸湿性，有效地减缓了纸张的老化降解。     

裁剪NURBS曲面的改进Delaunay三角化

提出了一种改进的裁剪曲面 Delaunay三角化的方法。将仅适用于凸多边形域的 Delaunay三角化方法扩展到可应用于任意形状并可带有任意孔洞的形式 ,并给出了算法所用数据结构和详细的步骤 ,讨论了单连通域的构建方式。最后给出了应用该方法实现的一些例子     

基于扰动观测器的无人机固定时间编队协同控制

针对无人机的编队控制问题,基于虚拟领航者编队方法,提出了 1种基于固定时间超螺旋干扰观测器的反步控制策略。首先,设计了 1种固定时间超螺旋扰动观测器,以保证在固定时间内,对无人机编队机动所受扰动的快速观测;其次,针对编队控制问题,设计了基于超螺旋扰动观测器的反步控制策略,该控制器显著降低了抖振效应;然后,使用李雅普诺夫理论和固定时间理论,分析了控制策略的固定时间稳定性;最后,通过仿真算例验证了所提出的控制策略的有效性与可行性。     

基于终端滑模的无人机编队协同控制

文章研究了具有输入受限及外部干扰的无人机编队有限时间协同控制问题。首先,引入抗饱和辅助系统来解决执行器的饱和问题,利用自适应方法对扰动上界进行估计和补偿;然后,设计新型全局快速终端滑模的控制器,使得编队内各无人机在有限时间内收敛到指定的编队位置,并通过李雅普诺夫稳定性分析方法,证明控制方法的有效性;最后,对提出的控制方法进行数字仿真,验证了实际可行性。