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81.
GPS信号失锁时,MEMS-SINS组合GPS导航误差会随着时间迅速积聚而无法导航.提出一种基于RBF神经网络预测的MEMS-SINS误差反馈校正方法,GPS有信号时对神经网络进行训练,GPS信号中断时用训练好的RBF神经网络预测MEMS-SINS的导航误差.地面车载跑车试验,证实了训练后的RBF神经网络能很高精度地逼近MEMS-SINS/GPS组合导航系统输入与输出间的关系,在4个50s以内的GPS人为失锁过程中,该方法导航结果与参考系统比较,平均位置误差为3.8m,平均速度误差为0.6m/s,平均姿态误差为0.5°. 相似文献
82.
在水声领域,三元子阵测距、目标运动分析(TMA)和匹配场处理(MFP)是被动噪声测距的3种主要技术。文中以三元子阵测距声呐为研究对象,从波束形成、相关系数处理、测向精度改进等方面讨论提高时延估计精度的方法,对工程应用具有一定的参考价值。 相似文献
83.
84.
地面仿真验证是小卫星研制过程的重要组成部分,仿真验证充分与否直接决定了小卫星的研制成功率和在轨运行的可靠性。就小卫星技术特点,结合某型号的地面仿真需求,建立基于HLA的小卫星半物理仿真系统,给出系统的组成结构、联邦间交互数据表、硬件接口单元和联邦成员设计流程等。利用设计与实现的半物理仿真系统,进行了某型号小卫星的仿真验证,结果表明,设计的基于HLA的小卫星半物理仿真系统能够较好地完成动力学与控制分系统、电源分系统和有效载荷分系统的仿真,能够较好地实现控制分系统物理设备的接入,具有较好的实际应用价值。 相似文献
85.
盛祖华 《长沙航空职业技术学院学报》2012,12(2):10-12
高职生就业时存在着焦虑、不满、自卑、从众、攀比、盲目等心理问题,其成因是对自我和对环境认知度较低。要消除高职生就业时的心理问题必须从学校教育着眼,加强对学生的职业心理品质培养和职业生涯规划教育是解决高职毕业生心理问题的有效方法。 相似文献
86.
87.
利用时序分析方法研究从2003年4月27日开始卫生部办公厅发布的全国内地新增传染性非典型肺炎疫情报告,建立全国内地非典型肺炎疫情ARMAV预报模型,对模型进行适用性检验后,可以用所建模型对未来疫情进行外延预测。用时序分析方法进行监测、分析及预报,对非典型肺炎的疫情发展和关键影响因素等提供精度较高的预测结果。 相似文献
88.
通过对廊坊市现行的基层群众体育管理体制及其运行机制现状的调查,总结廊坊市基层群众体育工作所面临的困难,及其管理体制存在的问题.系统分析与完善各群众体育组织的结构职能,根据社会发展的需要,为廊坊市基层群众体育科学合理管理体制的构建提出合理化建议与参考. 相似文献
89.
90.