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71.
针对大气层内固体火箭能量管理问题,提出一种邻近-牛顿-康托维奇凸规划的实时轨迹优化方法。首先,针对传统能量管理方法难以严格满足大气层内过程约束的不足,提出了一种对控制量模值积分进行惩罚的规则化方法,将能量管理问题转化为轨迹优化问题。然后,针对大气层内强非线性动力学与约束,提出一种邻近-牛顿-康托维奇凸规划方法,对优化问题中的非线性项进行线性化处理并在性能指标中引入邻近规则化项,提升了算法的收敛性。最后,为减小优化算法对初始猜想的依赖性,引入虚拟控制变量对控制约束与过程约束进行松弛。数学仿真结果表明:采用所提出的轨迹优化方法求解能量管理问题是有效的,能够严格满足各项约束并实现高精度终端;此外,算法具有优异的实时性,能够满足能量管理对求解速度的要求。 相似文献
72.
多旋翼重载无人机的应用需要大功率的无刷直流电机为其提供升力。金属-氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)和绝缘栅双极型晶体管(IGBT)等开关器件可以通过并联提供更大的电流容量,以满足大功率的需求。然而,由于杂散电感、器件特性的变化和印制电路板(PCB)布局的不对称等原因,并联开关器件将出现不平衡电流,这可能会对系统造成损坏。为解决此问题,使用Multisim软件搭建仿真电路,测量2个并联MOSFET之间的电流,分析不平衡电流产生的具体原因,并提出了一种采用栅极串联均流电阻联合耦合电感的MOSFET并联电流均衡方法,最后通过仿真和实验验证了该方法的可行性。与串联均流电阻法和耦合电感法相比,此方法能使导通电流保持均衡,更好地提高系统的可靠性。 相似文献
73.
李然 《西安航空技术高等专科学校学报》2013,(4):74-77
采用文献资料法、访谈法、系统分析法等研究方法,对当前我国国民体质监测体系的内外部运行机制进行深入分析,对高校体育资源开放的可行性因素进行了分析,探讨以高校为网点的城市国民体质监测服务平台的建立目标、基本思路和结构要素。 相似文献
74.
75.
76.
针对目前河流仿真所存在的计算效率低,渲染效果不够真实的问题, 介绍了一种基于物理规律的河流实时仿真的方法.提出了一种Poisson圆盘分布的算法,可实现屏幕空间的优秀的分布样式,该算法产生的分布粒子用于表达河流的速度场,进而重构河流表面; 采用一种纹理精灵的技术,通过纹理的动态访问和纹理混合,有效地实现河流表面的渲染.仿真实验证明:该方法可以产生渲染效果非常逼真的河流视景,并能够满足实时仿真的要求. 相似文献
77.
78.
线性模拟量数据采集系统准确度的一种评价方法 总被引:3,自引:0,他引:3
采用一种新的准确度表述方法来评价数据采集系统的准确度;同时讨论了该方法的数据采集系统各种误差与现有指标的兼容性问题。 相似文献
79.
80.
Excel在校准和测量不确定度评定中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在建立计量标准和日常校准过程中,都需要进行测量不确定度的评定。在评定的过程中要进行大量的数据统计运算和查阅t分布表,这给日常校准的测量不确定度评定增加了困难。应用Excel的工作簿函数和VBA,解决了测量不确定度的自动计算、数据修约和数据规范化表示问题,达到了测量不确定度的自动评定之目的。最后给出了数据修约和规范化表示的VBA程序。 相似文献