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为优化自标定技术解算内方位元素数学模型,阐述了一种利用自标定技术进行相机内方位元素标定的迭代算法。内方位元素结果优化采用牛顿—拉夫逊迭代算法,在保证计算效率的同时能够获得较高的精度。B双空间几何理论建立于正方形在物、像两空间的射影几何关系,利用二维棋盘格标定图像中点、线、面间固有的几何关系得到迭代算法初值;采用包含3个径向和2个切向畸变系数的畸变模型能够更好地表达镜头畸变情况;标定方法操作过程简单、实验误差小。为与张氏标定法进行比较,对使用张氏标定法的图像数据进行实验,得到与其相同标定精度的实验结果,验证了基于B双空间几何法的自标定方法的正确性和可行性。 相似文献
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针对新型电缆密封结构的密封挡板、密封结构板、橡胶密封板及其连接螺栓建立了有限元模型,考虑了几何、边界及材料非线性因素,计算了模型在螺栓预紧力和气压作用下电缆密封结构的应力和变形,校核该结构的强度是否满足设计要求。结果表明,密封结构的局部出现屈服,需更换更高强度的材料;密封结构密封性能良好,密封性能试验验证了计算结果的合理性。 相似文献
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TiAl+Sb合金的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了Sb的添加对Ti-32wt-%Al合金的显微组织和力学性能的影响。试验结果表明,Sb的添加量在较大范围内能够使TiAl基合金的室温综合力学性能得到提高。使用光学金相显微镜和SEM对其组织进行了分析,使用X射线衍射仪对典型合金进行了结构和相组成分析。同时,使用SFM对合金试样断口形貌进行了观察分析。 相似文献
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