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891.
工业机器人在飞机数字化装配中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对当今工业机器人技术的发展和背景的分析,表明该技术在飞机装配中的重要价值,并分列阐述出智能工业机器人在飞机装配中的八大主要应用环节。指出在发展工业机器人技术应用中的主要关键技术。并对其在航空领域的发展方向和趋势进行了展望。 相似文献
892.
893.
894.
895.
讨论广义离散随机线性系统在二次型性能指标下的最优控制问题。导出的最优控制律由系统输出和部分状态的线性反馈构成,这不仅降低了滤波的黎卡提方程的阶次,显著地减少了计算量,而且在工程中也是可实现的。 相似文献
896.
超声速主流中逆向喷流流场的数值模拟 总被引:6,自引:2,他引:6
本文在差分格式NND-2基础上^[1],提出了一个修正格式,形式简单,应用方便。从薄层近似的NS方程出发,用该格式计算了超声速主流中存在逆向喷流的钝体绕流的粘性流场,成功地捕捉到流场内的各种波系和涡系结构。计算的结果与文献[2]中的实验结果比较表明二者符合很好。 相似文献
897.
有限体积法的分析与改进 总被引:10,自引:0,他引:10
本文对以Jameson为代表提出的常用的一种有限体积法进行了较深入的分析,指出了它的适用范围,网格对计算精度的影响并提出了改进措施。算例表明本文提出的分析与改进措施是正确、有效的。 相似文献
898.
899.
900.