全文获取类型
收费全文 | 1782篇 |
免费 | 382篇 |
国内免费 | 404篇 |
专业分类
航空 | 1301篇 |
航天技术 | 448篇 |
综合类 | 286篇 |
航天 | 533篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 19篇 |
2022年 | 59篇 |
2021年 | 76篇 |
2020年 | 67篇 |
2019年 | 61篇 |
2018年 | 64篇 |
2017年 | 69篇 |
2016年 | 56篇 |
2015年 | 83篇 |
2014年 | 86篇 |
2013年 | 119篇 |
2012年 | 144篇 |
2011年 | 130篇 |
2010年 | 147篇 |
2009年 | 149篇 |
2008年 | 131篇 |
2007年 | 138篇 |
2006年 | 110篇 |
2005年 | 73篇 |
2004年 | 51篇 |
2003年 | 66篇 |
2002年 | 64篇 |
2001年 | 59篇 |
2000年 | 55篇 |
1999年 | 74篇 |
1998年 | 61篇 |
1997年 | 47篇 |
1996年 | 48篇 |
1995年 | 47篇 |
1994年 | 38篇 |
1993年 | 38篇 |
1992年 | 31篇 |
1991年 | 30篇 |
1990年 | 20篇 |
1989年 | 17篇 |
1988年 | 15篇 |
1987年 | 6篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 3篇 |
1981年 | 2篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有2568条查询结果,搜索用时 15 毫秒
121.
介绍了一种新研制开发的永磁吸附式双履带结构爬壁机器人,主要应用于火力发电站的大型排管锅炉中的水冷壁排管壁面的清扫和检测,并能够在检测到壁面厚度小于预置的极限值处发出报警信号、打标记,具有较高的推广应用价值。文中阐述了该机器人的结构、磁路的优化设计、自动测厚、打标系统和控制系统的研制。目前,该机器人已经经过多次现场试验。各项指标均已达到设计要求。 相似文献
122.
123.
本文根据变结构系统(VSS)理论对某飞行器伺服回路进行了变结构设计,给出了控制器设计的详尽步骤。设计方法几何意义直观,在IBM4341机上通过了数字仿真,给出了仿真框图,并与原伺服回路的控制性能进行了比较。仿真表明,VSS比传统普通控制系统具有以下几个突出的优点;(1)快速、无超调、无稳态误差:(2)对系统参数变化具有鲁棒性;(3)对外界干扰具有鲁棒性。 相似文献
124.
本文科用矩量法和广义散射矩阵理论分析了平面波入射到多层频率选择表面的电磁散射特性。首先引入广义波导的概念,将单层频率选择表面(FSS)上每个单元看成两个广义波导的接头,广义波导中的本征模是周期性结构中的Floquet模,然后根据等效原理和边界面上切向场量的连续性条件得到了一个关于广义波导中模式系数的方程,用矩量法求解可得波导接头的广义散射参量。最后运用广义散射矩阵理论计算了多层FSS总的散射参量。作为示例,文中对由矩形与圆形孔阵所组成的单层FSS和双层矩形孔阵FSS的散射特性作了计算,数值结果与已有文献中给出的数据极为一致。 相似文献
125.
126.
随着信息处理技术的精度、可靠度等要求的进一步提高,采用高性能计算集群系统已经成为数字化制造中的关键技术之一.本文结合高性能计算应用现状的不足,阐述了Platform LSF软件设计思想和目标,介绍了该软件的实施与应用情况. 相似文献
127.
128.
月面远程运输飞行轨迹优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对月球表面不同区域之间的载人或载货运输问题,设计了一种基于上升-巡航-下降模式的燃料最省飞行轨迹。首先通过求解不同飞行时间的Lambert问题确定了最佳飞行时间,并获得了对应的双脉冲解,然后利用有限推力替代两次速度脉冲,建立了非线性规划问题,求解得到了有限推力燃料最省飞行轨迹。优化设计过程中主要研究了两个主要难点:bang-bang控制与飞行高度约束。这两个问题通过推力加速度与飞行时间的数值延拓得以解决,同时揭示了月面飞行的基本原理。最后给出了3种不同应用场景的仿真算例,仿真结果表明,当飞行时间为小时量级时,上升-巡航-下降飞行模式下的优化解即为燃料最优解,如果飞行距离较远,则还需要适当增加飞行时间从而满足飞行高度约束。 相似文献
129.
针对导弹落角控制和精度控制的矛盾,运用飞行力学原理和最优控制理论,以落地速度倾角作为终端约束,以脱靶量、最小能量为性能指标,给出了一种适用于攻击地面目标的最优导引律。设计了导弹三通道的PID控制器,最后进行了导弹的6DOF仿真研究,仿真验证了设计方法的有效性。 相似文献
130.
Ceramics can keep their mechanical characteristics up to 2 000℃ or higher.In this paper,A model to predict ultimate strength of continuous fiber-reinforced brittle matrix composites is developed.A statistical theory for the strength of a uni-axially fiber-reinforced brittle matrix composite is presented.Also a semi-empirical frictional heating method for estimating in-situ interfacial shear in fiber-reinforced ceramic matrix composites was improved.Local uneven fiber packing variation as well as uneven micro-damage during fatigue can be expected to have effects on the composites:generation of frictional heating,thermal gradients,and residual stresses around local fiber breaks.This study examined those engineering interests by the finite element method. 相似文献