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为解决微纳聚合体卫星变构过程中,聚合体各部分之间的动力学耦合导致的卫星整体姿态翻转或紊乱,提出了一种对称式变构规划算法。首先建立了铰链约束下的漂浮基多刚体系统动力学模型,研究了重构过程中各运动模块对本体姿态的影响,提出当每两个运动模块位置与转动方向满足对称性条件时,两者对本体姿态的影响可在一定程度上相互抵消。基于上述理论,在A*算法中引入最优分配度量和对称性判定,设计了并行对称重构规划算法。仿真结果表明,该规划算法可实现重构过程中多模块并行、对称运动,重构过程总步数较少,运动模块对本体姿态的影响小。 相似文献
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473.
胡自力 《南京航空航天大学学报》1999,31(3):351-355
探讨了用层间埋置Ni-Cr合金丝构成局部网络实现对复合材料表面损伤位置和损伤程度检测。对表面裂纹尖端附近的应力场分布进行了分析,并将试验结果与预测结果进行了比较。实验结果表明:Ni-Cr合金丝阵列可以在玻纤/环氧树脂复合材料中用作传感元件,合金丝阵列所反映的裂端附近应力场分布是合理的。 相似文献
474.
P I D 控制技术在工业过程控制中得到了广泛应用,但传统的 P I D 控制器不具有参数的在线整定功能,当系统工作条件较差时,难以满足控制要求,从而影响了控制品质的进一步提高。本文应用模糊数学中的隶属函数, 以工程施工机械中大量应用的液压阀控油缸为被控对象,建立数学模型和试验系统,实现 P I D 控制器参数的在线自整定。文中对其理论方法、计算机仿真和应用研究进行了论述。 相似文献
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灯光告警是飞机重要的飞行安全监护设备,采集各系统的故障告警信息,经分析处理后,以醒目的灯光及时提示飞机驾驶员进行处置,对确保飞行安全具有关键作用.为提高维护人员对灯光告警设备的维修保障能力,设计了一套灯光告警设备实装训练系统,该系统能够模拟产生飞机各系统的故障告警信息,直观展示故障告警现象和故障处置流程,通过操作训练,... 相似文献
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478.
479.
计算机科学技术飞速发展,网络资源丰富杂乱,纸质资源捉襟见肘,通过阐述现代图书馆开展网络资源导航的必要性和可能性,找到现代图书馆的定位和方向,最后阐述现代图书馆开展网络资源导航的意义和价值。 相似文献
480.