仿真转台周期性干扰抑制的研究

提出采用加速度反馈方案,在无需加大系统带宽的情况下提高系统的动态刚度,从而提高了系统对周期性干扰的抑制能力。仿真结果表明,与传统PID控制相比,采用加速度反馈确实能够较好地抑制系统中的周期性干扰。     

面向月球基地设备交互场景的目标检测与路径规划算法研究

随着国际月球科研站计划的快速推进,针对月球基地相关技术的研究受到了广泛关注。面向月球基地场景下不同的设备间进行自主接触式交互这一应用背景展开研究。考虑不同的设备在进行自主接触式交互时,需要准确地完成相互识别,并且规划出畅行无阻且较优的行进路线以保证往返活动顺利进行,基于Webots搭建了月球基地仿真环境进行目标检测和路径规划相关实验。以前后配备高精度RGB相机的交互设备为载体实现基于TPH-YOLOv5月球基地场景下的目标检测。此外,设计并实现了交互设备在月球基地场景下基于双向快速扩展随机树（Bidirectional RTT）的路径规划算法,以保证交互设备在月球基地环境下的相关工作顺利进行。仿真结果显示,该目标检测及路径规划算法能够实现预期功能。     

火星环绕器环火轨道的角动量管理方法

针对中国首次火星探测的任务需求和规划,结合环绕器质量特性和布局构型以及大椭圆轨道特性,分析了环绕器在环火飞行阶段所受的重力梯度力矩和光压力矩规律.空间干扰力矩累积导致飞轮转速上升,影响姿态机动能力,需要喷气卸载.为减少喷气卸载次数,在满足系统任务的基础上,设计了姿态偏置方案,利用光压力矩和重力梯度力矩相互抵消减少角动量...     

人工智能气动特性预测技术在火箭子级落区控制项目的应用

发展了一种基于人工智能算法的气动特性预测技术,在开展部分工况风洞试验基础上,结合少量数值仿真结果,通过机器学习模型预测全部工况气动特性.该方法能够降低研制成本,缩短周期.先后解决了相关函数选择、模型超参数训练、数据检验和"人在回路"应用等关键算法与技术问题,应用于运载火箭子级栅格舵落区控制项目气动研制,获得了设计所需完...     

激光熔覆强化技术实验研究

介绍了激光熔覆应力集中区研究的概况。在材料和激光参数优选的基础上,对钢试件进行熔覆处理,并进行了疲劳试验,研究激光熔覆对疲劳寿命的影响。试验结果表明：激光熔覆处理在优选参数条件下,能显著地提高钢试件的疲劳寿命。     

尼龙嵌件锁紧螺钉连接的理论与设计方法

尼龙嵌件锁紧螺钉的连接是一种新型紧固件连接形式。通过分析计算、试验和应用实例探讨其防松机理和特点,并推导出拧紧力矩计算公式、尼龙块嵌件结构设计的经验公式,分析影响连接防松力矩的变化规律,最后给出在飞机设备上应用的一个实例。     

备份设计的可靠度

文章在两类不同的验前分布情况下,用贝叶斯定理推断并联、待机和多数表决系统的可靠性置信下界。其解可供电子系统设计者参考。     

企业自适应机理研究

运用Ｓ－Ｆ框架理论,即实体（Ｓｕｂｓｔａｎｃｅ）、构造（ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）、形态（Ｆａｒｍ）和机能（Ｆｕｎｃ－ｔｉｏｎ）构造分析法,系统地研究了企业自适应机理的构成;通过对１５６个企业内、外环境因素的实证调查分析,验证了其构造的正确性,找出了目前影响企业这种机理形成、发展的主要因素,对企业的经营管理有一定的实际意义。     

基于特征的参数化设计方法

从集成角度,分析了特征定义及信息构成,并采用层次结构表达特征信息。在此基础上提出特征最小构成单元特征面,通过附着面特征之间发生联系。在参数化造型时,以尺寸驱动方式修改特征形状与定位,提出用局部坐标架网表示特征之间位置依赖关系,最后,提出运用面向对象方法组织特征信息。     

余度飞行控制系统的可控性与余度伺服器的力均衡

本文对余度飞行控制系统的控制特性进行了研究,分析了系统的可控性,系统可控与不可控变量对偏置的动态响应。并对余度伺服器的压力均衡问题进行了引伸,设计了比例积分式数字均衡回路,经过实验验证,获得了良好的均衡效果。