Kalman filtering for GPS/magnetometer integrated navigation system

This paper investigated the data processing method for a GPS/IMU/magnetometer integrated system with Kalman filtering (KF). As a result of GPS/IMU/magnetometer land vehicle system, dead-reckoning of magnetometer and accelerometer integrated subsystem bridged very well the GPS signal outage due to the trees on the two sides of the road. Both differential GPS data processing method and the carrier-phase method with magnetometers’ outputs for predicting the car position, velocity, and acceleration (PVA) are presented. The results from DGPS with Kinematical Positioning (KINPOS) software shown that the averages of the north, east, and down direction standard deviation (short for “std”) are 0.014, 0.010, and 0.018 m, respectively. The std of velocities and accelerations derived by the position and velocity differentiation are 10, 7, 13 mm/s, 7, 5, 9 mm/s², respectively. This method for getting velocities and accelerations requires higher accurate position coordinates. But the position accuracy has frequently been degraded in this case when the car drove under the trees or other similar kinematical environments. That caused the larger velocity and acceleration errors. While the results from the carrier-phase method are std of the velocities = 2.1 mm/s, 1.3 mm/s, 3.7 mm/s in north, east, down, and std of the accelerations = 1.5 mm/s², 0.9 mm/s², 2.3 mm/s² for the static test period; as compared with KINPOS software results, std of the velocity difference between the carrier-phase method and the DGPS method = 7 mm/s, 6.9 mm/s, 9.7 mm/s in north, east, down direction, and std of acceleration difference = 5.0 mm/s², 4.5 mm/s², 7.5 mm/s² in north, east, down direction for the kinematical test period. Obviously, errors come from both the carrier-phase method and DGPS velocity and acceleration results derived directly by the position differentiation. In addition, better accuracy of positions than that before KF has been got by means of velocities and accelerations derived by the carrier-phase method after KF.     

机载电子对抗系统效能评估方法研究

通过干扰方程计算出了最小干扰距离，用检测理论求得了干扰压制九，用排队论导出了突防概率，并对攻防双方武器系统的战术技术性能进行了分析。     

基于单目视觉的室内微型飞行器位姿估计与环境构建

针对微型飞行器(Micro air vehicle,MAV)在室内飞行过程中无法获得GPS信号,而微型惯性单元(Inertial measurement unit,IMU)的陀螺仪和加速度计随机漂移误差较大,提出一种利用单目视觉估计微型飞行器位姿并构建室内环境的方法。在机载单目摄像机拍摄的序列图像中引入一种基于生物视觉的方法获得匹配特征点,并由五点算法获得帧间摄像机运动参数和特征点位置参数的初始解;利用平面关系将特征点的位置信息由三维降低到二维,给出一种局部优化方法求解摄像机运动参数和特征点位置参数的最大似然估计,提高位姿估计和环境构建的精度。最后通过扩展卡尔曼滤波方法融合IMU传感器和单目视觉测量信息解算出微型飞行器的位姿。实验结果表明,该方法能够实时可靠地估计微型飞行器的位置和姿态,构建的环境信息满足导航需求,适用于微型飞行器室内环境中的导航控制。     

红外空空导弹头罩热应力分析

以红外空空弹头罩为研究对象,利用气动加热工程计算方法提供的热流密度为输入条件进行了热载状态下结构的瞬态温度场和热应力分析,并以电弧风洞试验进行验证,试验结果与计算结果吻合,表明本文方法具有一定的精度,能满足工程设计要求。利用文中的分析方法,提出降低红外头罩热应力的改进建议。     

超（近）临界压力航空煤油RP-3的拟过冷沸腾传热特性

为了研究吸热型碳氢燃料在新型飞行器中的再生冷却性能,采用电加热方式,在热流密度0.1-1.0MW/m2和质量流速500-1000kg/m2s条件下,小通道圆管内（D=1.6mm）研究了超（近）临界压力下（P=3MPa）航空煤油RP-3的拟沸腾流动传热特性。研究发现了超（近）临界压力航空煤油的拟过冷沸腾传热现象。拟过冷沸腾壁温变化特征和传热恶化特征与亚临界压力下的相应特征存在差异。超临界压力航空煤油传热区域划分为类液态强制对流传热区、拟过冷沸腾区和类气态强制对流传热区。拟过冷沸腾壁温和传热系数随流体温度增加而缓慢增加,起到传热强化的作用;拟临界温度区域,存在传热系数极小值点,燃料发生传热弱化;燃料温度大于拟临界温度,燃料处于超临界类气态,传热大幅强化。     

发动机生产加工中质量控制界限的优化

以两类错误损失费用最小为目标,对现行发动机零组件加工质量控制中以x±3σ作为控制图控制界限的方法进行了改进,建立了确定最佳控制界限(Kσ)的数学模型与最优控制界限(K)的算式。通过实例对优化结果和现行“x±3σ”方法的结果进行了比较和分析,进一步说明了该方法的优越性。     

用城市经营理念 构筑“和谐廊坊”

21世纪是城市发展与竞争的世纪,要赢得经济主动权,须按照城市经营理念构筑和谐社会。本文从现象、理论、具体实践,探讨了“和谐廊坊”城市经营的特色。     

基于S5933的高速数据发送板卡的CPLD设计

讨论利用 PCI专用接口芯片 S5 933进行 PCI高速数据传输的方法。简要介绍 PCI总线及 S5 933的内部结构 ,对 S5 933的 3种数据传输方式进行简介 ,并通过实际工作描述用 CPL D进行高速数据发送板卡的逻辑控制设计。     

红外诱饵弹对红外制导导弹脱靶距离影响

脱靶距离是飞机生存力评估的重要数据,红外诱饵弹对红外制导导弹的干扰效果也可通过脱靶距离来衡量。对红外诱饵弹干扰下红外导弹脱靶距离的计算方法进行研究,建立了在点源跟踪下,红外诱饵弹形成质心干扰时的导弹-质心追踪模型,最后得到干扰下的脱靶距离量。     

空间带电粒子辐照效应的地面加速试验研究

空间带电粒子辐照下空间材料的损伤与失效是空间材料学研究的重要组成内容,地面模拟加速试验是研究材料辐照损伤效应的重要方法和技术途径。文章阐述了地面辐照加速试验的方法及相关概念,以光学石英玻璃为例验证辐照加速试验与模拟等效区间的概念,为当前研究材料在空间带电粒子辐照环境条件下的行为与航天器设计、选材提供科学依据。