全文获取类型
收费全文 | 2222篇 |
免费 | 545篇 |
国内免费 | 482篇 |
专业分类
航空 | 1661篇 |
航天技术 | 522篇 |
综合类 | 328篇 |
航天 | 738篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 27篇 |
2022年 | 76篇 |
2021年 | 98篇 |
2020年 | 91篇 |
2019年 | 79篇 |
2018年 | 80篇 |
2017年 | 78篇 |
2016年 | 78篇 |
2015年 | 107篇 |
2014年 | 124篇 |
2013年 | 153篇 |
2012年 | 168篇 |
2011年 | 195篇 |
2010年 | 199篇 |
2009年 | 192篇 |
2008年 | 163篇 |
2007年 | 156篇 |
2006年 | 144篇 |
2005年 | 97篇 |
2004年 | 66篇 |
2003年 | 86篇 |
2002年 | 106篇 |
2001年 | 104篇 |
2000年 | 61篇 |
1999年 | 96篇 |
1998年 | 73篇 |
1997年 | 57篇 |
1996年 | 53篇 |
1995年 | 39篇 |
1994年 | 45篇 |
1993年 | 30篇 |
1992年 | 23篇 |
1991年 | 20篇 |
1990年 | 27篇 |
1989年 | 19篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 11篇 |
1986年 | 7篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有3249条查询结果,搜索用时 343 毫秒
531.
飞行器航迹倾角的自适应动态面控制 总被引:3,自引:0,他引:3
针对飞行器纵向模型具有参数不确定性和外界干扰的特点,提出一种飞行器航迹倾角的自适应动态面控制方法.动态面控制方法通过引入一阶低通滤波器避免了传统反演设计存在的"微分爆炸"现象,采用自适应律对模型未知参数进行在线估计,并利用非线性阻尼项克服外界干扰.通过Lyapunov方法证明得出闭环系统半全局一致稳定,跟踪误差可通过调节控制器参数达到任意小.仿真结果表明:该方法能在简化控制设计过程的同时保证航迹倾角跟踪上预定轨迹,控制系统具有较强的自适应能力且对外界干扰具有一定的鲁棒性. 相似文献
532.
自抗扰控制技术在转台频响伺服中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
在转台频响伺服中,针对低频和低速时干扰难补偿、高频时相位滞后和幅值衰减程度急剧恶化、常规控制策略严重依赖精确对象模型等难题,引入不依赖精确对象模型的自抗扰控制技术,并设计了控制系统.控制系统中,自抗扰控制器用来在线观测补偿干扰,前置处理单元用来补偿相位和幅值.控制系统应用到转台频响伺服中,实测得到的"双十"标准下最大跟踪频率和扫频频率都大于转台出厂时的验收指标.实测结果表明:自抗扰控制技术应用到转台频响伺服中可以有效提升转台的频响性能. 相似文献
533.
534.
文章针对众多性能优良的超分辨DOA(Direction—Of-Arrival)估计算法大都是以预知信源数为前提、信源数估计不准可能会导致DOA估计失败这一问题,提出了一种基于协方差矩阵对角加载的超分辨DOA估计算法。该算法不需要预判信源个数和进行特征值分解,且通过对协方差矩阵进行对角加载,可以平滑小快拍数时噪声特征值分散程度,因此,该算法更适用于快拍数较少的情况。理论分析表明:该算法的统计估计性能接近于MUSIC(Multiple Signal Classification)算法。计算机仿真结果验证了该算法的鲁棒性和可行性。 相似文献
535.
六转子微型飞行器及其低雷诺数下的旋翼气动性能仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种新结构的六转子无人飞行器的概念,该飞行器可以在空间任意方向飞行,甚至可以在地面上滚动前进。分析了其可能的三种构型并给出了各自的运动方程,给出了三轴解耦时该飞行器的配置方式及转子空间位置。由于该飞行器具有小尺寸外形、低重量和飞行速度慢的特点,根据转子速度、弦长和飞行模态,计算得该飞行器的雷诺数变化范围为1×104到12.8×104。以选用的Eppler 387翼型作为分析对象,采用正投影混合网格方法对其在低雷诺数下的气动性能进行研究,得到了雷诺数分别为1×104,2×104,3×104和6×104下对应不同迎角的升力系数、阻力系数和升阻比,并对雷诺数为6×104下的升力系数仿真结果同试验结果进行了对比,二者具有较好的一致性。制作了六转子微型飞行器样机,实现了垂直起降及慢速前飞。 相似文献
536.
537.
采用神经网络方法对翼型表面的积冰进行了预测研究.建立了一种型面曲线坐标系,通过坐标变换将积冰外形转化为几何曲线.利用傅立叶级数对此曲线进行拟合,实现积冰外形的参数化.以结冰条件作为输人,冰形参数作为输出构建神经网络,对NACA 0012翼型表面的积冰进行预测.通过将预测结果与实验结果以及数值模拟结果进行对比,说明所提出... 相似文献
538.
539.
对国外某型号飞机所用的铍合金刹车材料进行了密度测试、结构观察、化学元素分析、力学、物理和摩擦性能表征,并与C/C、C/SiC复合材料和粉末冶金材料的相关性能作了对比,结果表明,粉末冶金铍合金材料密度低,力学和摩擦性能优异,是一种很有发展前途的刹车材料. 相似文献
540.
燃料电池轻型飞机起飞质量估算方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为应对全球能源危机和环境污染问题,航空界将电动飞机作为研究的热点之一。燃料电池飞机在飞行过程中飞机质量基本保持不变,使得燃料电池飞机在起飞质量估算方法上和传统动力飞机相比,具有不同特点。本文通过引入推进系统系数等参数,建立了燃料电池飞机各部分质量系数的确定及飞机起飞质量的估算过程,并为后续机型的研制提供参考。 相似文献