结构耐碰撞仿真分析专家系统LS-DYNA

LS-DYNA是世界知名的通用有限元分析程序,能够模拟真实世界的各种复杂问题,在当今最富有挑战性的工程应用领域也被广泛认可为最佳的分析软件包.LS-DYNA能够预测设计模型对真实世界的各种事件是如何响应的,所以可以最大程度地缩短设计周期,减少重复试验的耗费.     

Model-based spacecraft pose estimation and motion prediction using a photonic mixer device camera

Determination of relative distances and orientations, as well as motion identification is essential in rendezvous and docking and formation flying tasks. A 3D-image generated by a PMD (photonic mixer device) camera, which employs a phase shift measurement of emitted modulated light to derive distance and color information on each pixel, provides in this contribution the basis for near range motion detection and prediction. A novel algorithm based on rotation- and scale-invariant features commonly used for scan matching in high-resolution images is presented. The performance of the PMD camera and of the proposed data processing is characterized in scenarios, considering factors like relative velocities, rotation dynamics, illumination and optical properties of target surface materials, which are major effects for disturbances in this context.     

混频电路的应用及分析方法

本通过对混频电路的组成，工作原理及分析，阐明了混频电路的学习和分析方法，结合实用电路，说明了混频电路在电子技术及通信领域的广泛应用。     

晶体管图示仪的扩展应用

本文就晶体管图示仪的扩展应用提出了新的观点及理论依据。并给出部分新的应用测量结果。     

基于视觉的无人作战飞机跑道障碍物检测方案

提出了基于视觉的无人作战飞机跑道障碍物检测方案.结合应用特征和流的障碍物检测方式的特点,使用多尺度特征点匹配光流估计方法代替普遍使用的微分光流计算方法,直接对图像序列计算稀疏光流场;利用相关假设,在存在一定导航误差的情况下,对跑道障碍物进行实时检测;同时对跑道障碍物视觉检测方案的误差和适用区间进行了分析;通过自主开发的"无人作战飞机自主着陆实时仿真验证平台"进行仿真,结果显示该方案能够有效检测跑道上存在的障碍物.      

遗传算法与模糊逻辑的双向集成

简要介绍了模糊逻辑和遗传算法相互结合的途径与方法 ,并提出了一些其中有可能出现的问题。文章认为二者在很多方面具有互补性 ,可以进行广泛而深度地结合 :一方面可以用模糊控制规则来提高遗传算法的性能 ,克服未成熟收敛等现象 :另一方面 ,应用遗传算法可以有助于模糊逻辑的数据库、规则库和知识库的设计与构造。     

带襟、副翼三维机翼粘性绕流计算

运用嵌套网格方法严格考虑机翼切口和副翼、襟翼端面几何形状生成了合理的计算网格 ,并应用雷诺平均 Navier-Stokes方程和 Johnson-King湍流模型计算了带副翼三维机翼和带双襟翼三维机翼的粘性绕流。计算实践表明 ,用该方法可以很好地预计压力分布和最大升力。     

双柔性机械手搬运刚性物体的协调控制研究

采用负载分配方法,将双柔性机械手协调搬运物体的控制分解为两个等效柔性机械手的运动与力混合控制的问题,同时表明当负载分配系数为常数时等效柔性机械手具有柔性机械手相同的动力学特性。然后通过等效刚性机械手的逆运动学求解出两等效柔性机械手的期望运动轨迹,并且采用输出重定义设计出两等效机械手的运动近似跟踪控制和力控制算法;最后,通过双柔性平面机械手协调搬运物体的仿真实例,说明了所提出的控制方案在柔性机械手协调控制中的有效性。     

纳米粒子对星用胶粘剂空间环境性能影响的试验研究

对中国卫星上大量应用的几种胶粘剂进行了地球同步轨道环境模拟试验,同时试验了添加纳米SiO2粉体后的影响。研究表明,纳米材料的加入对胶粘剂空间排气性降低、抑制电子辐照、冷热交变循环损伤等有明显作用。研究结果为中国长寿命卫星胶接结构、材料的寿命可靠性提供了相关依据,展现了纳米材料空间应用的前景。     

大型太阳模拟器拼接准直镜技术

KM6太阳模拟器采用离轴准直光学系统,离轴角为29°,准直角≤±2°,准直镜最大外形直径为6800mm。根据太阳模拟器光学系统的特性,同时也为降低制造成本,准直镜可以采用球面反射镜来代替原本的抛物面反射镜,并且采用多个小镜拼接而成。文章从外形尺寸计算、单元准直镜及其调节机构、框架结构及其调节机构、准直镜的温控和准直镜的装调等方面全面介绍了KM6太阳模拟器拼接准直镜的设计技术。与此同时,详细阐述了在平面结构基础上拼接大型球面反射镜的可行性及其相关位置尺寸的计算方法,阐述了单元准直镜和框架的调节机构的原理及其拼接球面反射镜过程中的作用,论述了准直镜辐射制冷、电加热调温的温控方案的可行性,进行了必要的热分析计算,对空间环境模拟器中大型反射镜的研制具有参考价值。