飞机着陆导引中的随机最优控制问题

论述了应用随机最优控制理论的基本原理和方法，解决飞机在大气紊流中着陆的控制问题。用协方法分析法，推导出可直接计算机飞机着陆精度的线性离散随机系统的误差方差的传播方程，并进一步分析了滤波灵敏度对飞机着陆控制的影响。     

民用飞机甚高频通信系统测试

作为民用飞机进行空地、空空通信的重要手段,甚高频(very high frequency,以下简称VHF)通信系统提供飞机与地面塔台、飞机与飞机之间进行双向语音和数据通信。为保证VHF通信系统能在整个飞行过程中提供高可靠、清晰的语音和完整的数据,如何全面地对民用飞机VHF通信系统的测试对型号适航取证显得尤为重要。首先分析了民用飞机VHF通信系统在适航安全方面的重要性,然后介绍了VHF通信系统应符合的适航要求,最后总结了VHF通信系统的导线综合测试、天线驻波比(voltage standing wave ration,以下简称VSWR)测试、系统功能测试、天线方向图测试、机上地面试验和飞行试验等完整的测试方法。     

国外空间液体剩余量测量技术

掌握卫星运行期间剩余推进剂的贮量是掌握卫星活动的重要一环。为了精确测量空间液体，欧空局推出两种测量方法──定期容量激励法和外来质量注入法。介绍了这两种空间液体测量方法；描述了Ｇ－２２搭载实验；给出了实验结果。     

Sequential nonlinear tracking using UKF and raw range-rate measurements

The three-dimensional (3D) converted measurements filtering (CMF) with both converted position and raw range-rate measurement is proposed to solve the Doppler radar target tracking, where the error between radar-target range and range rate are correlated. Firstly, not using pseudomeasurement constructed by product of range and range rate to reduce the high nonlinearity, the raw range-rate measurements are utilized by unscented Kalman filter (UKF), where the converted errors of the position and the range rate are decorrelated, then linear part (position measurements) and nonlinear part (range-rate measurement) are sequentially processed by Kalman filter (KF) and UKF. Secondly, based on the assumption of small measurement error, the mean and covariance of converted measurement errors are derived by second-order Taylor series expansion. Finally, the influence of the correlated coefficient rho between the range and range rate, and the range-rate noise deviation sigma_r are taken into account and extreme values of rho and sigma_r are used in Monte Carlo simulations. The results show that the proposed method is, in a sense, effective and practical     

涡扇发动机低转速部件特性扩展和风车状态性能模拟

借助涡扇发动机风车特性研究的最新成果,开展了某型涡扇发动机的风车性能数值模拟研究.首先,基于不可压流理论,附以可压缩效应修正的指数法发展了补充慢车转速以下部件特性的计算模型和计算程序;其次,根据流量连续、压力平衡、功率平衡、燃烧室进出口总温相等及转速相等等约束条件建立了风车状态时涡扇发动机高低压转子及整机的共同工作方程;最后发展了具有一定计算精度的涡扇发动机风车状态特性计算模型和程序,并以某型涡扇发动机为例,计算分析了不同飞行条件下发动机的风车特性,从计算结果看,其趋势是合理的.     

离心泵的瞬变过程性能研究

本文介绍了离心泵在纯液相流瞬变工况的性能研究的一些进展.特别注意了泵在气-液两相流瞬变工况的机理分析.介绍了航天部31所对于冲压发动机供油系统涡轮泵流体瞬变过程的研究成果.研究表明,离心泵的瞬变性能是其重要的特性之一;不能离开泵所在系统来讨论其瞬变性能;在非定常流中,区分“瞬变过程”与“缓变过程”,有十分重要的理论与实践意义.     

原子氧对Kapton侵蚀及ZnO-有机硅涂层防护效应研究

在原子氧(AO)侵蚀地面模拟试验设备中对聚酰亚胺(Kapton)和涂ZnO-有机硅防护层的样品进行原子氧剥蚀效应试验。用LAMBDA-9分光度计、光电子能谱(XPS)、红外光谱(FTIR)和扫描电镜(SEM)等对试验前后试样的表面形貌、质量及化学结构进行表征研究。AO对Kapton表现了较严重的侵蚀作用,其化学结构、元素百分含量和表面形貌都发生明显变化。而所施用的ZnO-有机硅涂层对AO辐照有较强的防护效果,并具有较好的空间稳定性。因腐蚀产物为SiO2,这对抑制AO的进一步侵蚀起到了关键作用。     

城市污水污泥堆肥处理的实验研究

污泥堆肥是一种有效的处理城市污水污泥方法,通过堆肥可以使污泥转化成有利于植物生长的有机肥料.本实验以秸秆作为蓬松剂,让污泥和秸秆按一定比例均匀混合后进行堆肥,实验期间,定期对堆体的温度、水分、有机分、pH值及质量进行测量并得出结论：1） 秸秆和污泥恰当比例的混合,高温堆肥可以实现;2） 在污泥堆肥过程中,不必对堆体的pH值进行调整;3）蓬松剂的含量影响堆肥效果.     

个人养老保险问题的思考

建立有中国特色的社会保障体系,是社会主义市场经济体制的重要组成部分。完善社会养老保险,提倡个人参加储蓄养老保险和医疗保险,是加快养老保险体制改革的步伐,使全体人民安居乐业,共享和谐的重要举措。     

一个超冗余度移动操作臂机器人系统的实现与运动控制

冗余度或超冗余度移动操作臂机器人可在空间站上为宇航员提供很大的帮助.对一个超冗余度移动操作臂机器人系统的设计和实现作了介绍,这个系统由一个8自由度的模块机器人和一个1自由度的电机驱动的导轨组成;对该系统的逆运动学解法进行了讨论,提出了一种基于避关节极限与位形优化的简化逆运动学控制方法;并提供了仿真和实验结果.