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11.
近年来,随着网络和多媒体技术的发展,对视频点播系统的要求越来越高,视频服务器是大型系统的最佳解决方案。在本文中,我们介绍和分析了视频点播系统的关键技术,如视频服务器。 相似文献
12.
祁树胜 《西安航空技术高等专科学校学报》2004,22(3):41-42,59
应用Motorola D15手机模块设计GPS系统中的无线发射部分,在硬件设计部分介绍了手机模块与微处理器的连接关系,而在软件部分介绍了AT指令、编码过程和发送过程。 相似文献
13.
文章给出了约束资本预算优化模型的一般数学表达式.根据詹姆斯*范霍恩的共同生命周期法的理论,提出了一种对不同生命周期项目组合的约束资本预算优化的新算法.通过算例,说明了新算法与原有算法的差别,结果表明新算法考虑了项目的重置,在满足各种约束的前提下,按照净现值指数的大小选择项目组合,从总体上寻优,得到的净现值总和更大,具有更为优化的特征. 相似文献
14.
15.
针对旋翼无人机在三维障碍物环境中自主飞行时路径搜索速度慢、轨迹生成通常忽略无人机动力学特性的问题,发展一种基于改进A^*算法并同时考虑无人机动力学特性和运动学性能的快速轨迹规划方法。首先,在三维障碍物环境中运用改进A^*算法通过剔除部分网格节点降低A^*算法的节点计算量,提升算法的路径搜索速度;其次,以最小化飞行轨迹的四阶导数作为目标函数,以路径点处的位置、速度、加速度等各阶导数作为约束条件优化飞行轨迹;最后,在三维障碍物环境中对比A^*算法改进前后的路径搜索结果,并对优化的飞行轨迹进行仿真飞行测试。结果表明:改进A^*算法大幅降低了A^*算法的节点计算量,显著提升了路径搜索速度;且无人机能够始终以较小位置误差沿优化轨迹光滑连续飞行。 相似文献
16.
构建现代企业制度下的激励机制 总被引:1,自引:0,他引:1
张丹 《长沙航空职业技术学院学报》2002,2(3):54-56
国有企业改革的关键是要构建现代企业制度,而激励机制的陈旧落后将严重制约现代企业活力的发挥。本文结合我国过去计划经济体制下国有企业存在的激励问题,探讨了新时期构建现代企业制度下的激励机制的思路。 相似文献
17.
本文介绍了一种基于微控制器控制,以GPS为主要导航手段,且基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航系统的软硬件设计思想及实现方法。重点讨论了基于栅格法的导航算法在微控制器系统中的实现。最后给出了该导航系统在比较典型的环境中实现导航与避障的实验结果。 相似文献
18.
祁树胜 《西安航空技术高等专科学校学报》2011,29(5):45-47
对直流电机网络闭环控制系统进行仿真分析,根据电机网络闭环控制系统原理建立仿真模型。对具有数据丢包的直流电机网络伺服控制系统输出响应特性进行仿真,比较系统分别采用PI控制及增益,可调PI控制方式时的输出特性。结果表明,相比常规PI控制增益可调PI控制方法在网络环境下具有更好的控制特性。该研究为网络伺服控制技术提供可靠的参考依据。 相似文献
19.
设计并实现了一种基于CAN总线的MCS自动测控系统,可以直接获取ECU产品中的核心数据,修改重要参数,并且可以更新ECU程序,为ECU的自主研发提供了检验支持。ECU系统的控制程序使用Ec lipse3.5.2+w indowbu ilder开发具有友好人机交互界面的MCS主机端平台控制软件,使得数据的显示控制以及解析更加直观简明。实测结果显示,MCS软件的设计与实现减少了ECU国产化的工作量,加快了ECU的研发进程。 相似文献
20.